협동 로봇에 적합한 액추에이터의 요건에 대해 알고 계신가요? 자동화와 스마트 제조 기술이 고도화되면서 로봇은 단순히 반복 작업을 수행하는 기계를 넘어 사람과 함께 협력하는 존재로 진화하고 있습니다. 특히 산업 현장에서는 인간의 움직임을 인식하고 그에 유연하게 반응할 수 있는 협동 로봇(Collaborative Robot)의 도입이 빠르게 확산되며 로봇의 설계 기준과 구동 기술 전반에 새로운 변화가 요구되고 있습니다. 협동 로봇은 사람과 분리되어 업무를 수행하던 기존 산업용 로봇과 달리 좁은 공간에서 사람과 함께 업무를 수행하기 때문에 다양한 자세 전환과 상황별 대응이 가능해야 합니다. 즉, 로봇과 인간이 같은 공간에 존재하는 환경에서는 충돌이나 예기치 않은 움직임이 작업자에게 위험이 될 수 있기 ..
