오늘은 휴머노이드 로봇 회사가 말하는 로봇 개발의 핵심에 대해 이야기해보겠습니다. 요즘 여러 산업에서 휴머노이드 로봇에 대한 관심이 빠르게 늘어나고 있습니다. 사람과 비슷한 형태를 바탕으로 다양한 움직임을 수행할 수 있다는 점에서 기존 로봇이 해결하지 못했던 분야까지 활용성을 확장할 수 있는 가능성이 높기 때문입니다. 사람처럼 움직이는 구조를 구현하려면 관절이 어떻게 구성되고 어떤 방식으로 구동되는지가 자연스럽게 연결되어야 하며, 이를 구현하기 위한 기술이 무엇보다 중요해지고 있습니다. 그래서 Humanoid 개발에서는 어느 관절에 어떤 구동 장치를 적용하느냐가 인간형 로봇의 완성도를 결정하는 핵심 기준이 됩니다. 여러 기업이 로봇 기술을 이야기할 때 가장 먼저 액추에이터의 역할을 언급하는 이유도 ..
