로봇 솔루션 & H/W 트렌드 블로그│(주)본시스템즈

로봇을 떠올리면 외형이나 제어 기술이 먼저 주목받습니다. 어떤 동작을 구현할 수 있는지, 얼마나 정밀하게 움직이는지, 얼마나 빠르게 반응하는지가 눈에 띄기 때문입니다. 하지만 실제 개발 단계에서는 이러한 결과를 뒷받침하는 구동부 설계가 완성도를 좌우하는 경우가 많습니다. 그중에서도 전동식 액추에이터는 단순한 부품이 아니라, 로봇의 구조와 성능, 유지관리성까지 영향을 주는 핵심 요소입니다. 액추에이터의 선택에 따라 로봇의 관절 크기, 힘 전달 방식, 반복 동작의 안정성, 배선 구성, 조립 구조가 달라질 수 있습니다. 초기에는 원하는 움직임을 구현하는 데 초점이 맞춰지지만, 개발이 진행될수록 구동부 두께가 예상보다 커지거나 필요한 토크가 부족해지는 문제, 혹은 조립성과 유지관리 측면의 제약이 드러나는 경우..

로봇이라고 하면 많은 분들이 커다란 팔이 빠르게 움직이는 산업용 로봇을 먼저 떠올립니다. 자동차 공장이나 대형 생산라인에서 반복 작업을 수행하는 장면이 대표적이기 때문입니다. 그런데 최근 자동화 현장을 보면 더 작아지고 가벼워 보이는 동작으로 사람과 같은 공간에서 작업하는 모습이 자주 보입니다. 이처럼 생산 품목 변화에 맞춰 활용 방식도 달라질 수 있는 협업 로봇에 대한 관심이 꾸준히 커지고 있습니다. 산업용 로봇과 협업 로봇의 차이 산업용 로봇과 협동 로봇이 작업할 때의 가장 큰 차이점 중 하나가 바로 안전펜스입니다. 산업용 로봇은 빠른 속도와 넓은 가동 범위, 높은 출력으로 작업을 수행하기 때문에 작업자와 물리적으로 분리된 환경에서 운영되는 경우가 많았습니다. 이러한 구조는 대량 생산에는 적합하..

자동화라는 단어는 이제 산업 현장에서 매우 익숙한 개념이 되었습니다. 생산 설비부터 물류 시스템까지 다양한 분야에서 자동화 장비가 활용되면서 산업 환경도 빠르게 변화하고 있습니다. 그러나 실제 현장에서 원하는 기능의 자동화 장비를 구현하는 과정은 생각보다 쉽지 않습니다. 장비가 움직이기만 하면 자동화가 완성되는 것이 아니기 때문입니다. 작업 속도, 반복 동작의 안정성, 장비 내구성, 유지관리 방식 같은 여러 요소가 동시에 이루어져야 합니다. 어떤 공정에서는 생산 속도가 가장 중요한 기준이 됩니다. 반면 다른 환경에서는 같은 동작을 오랜 시간 안정적으로 유지하는 능력이 더 중요한 조건이 되기도 합니다. 이처럼 자동화 장비를 도입할 때는 단순히 기계를 추가하는 것이 아니라 작업 방식과 장비 설계 구조까..

오늘 포스팅에서는 산업 로봇 용 감속기 업체 ㈜본시스템즈가 왜 사이클로이드 기반의 로봇 구동 모듈 개발로 화제가 되고 있는지 소개하는 시간을 가져보려고 합니다. 산업 로봇 설계에서 감속기가 다시 주목받는 이유 산업 로봇을 설계하다 보면 필요한 힘은 충분히 확보해야 하지만 구조는 지나치게 두꺼워지지 않아야 하고, 관절 내부에는 배선과 센서 연결까지 함께 배치해야 합니다. 여기에 반복 동작을 견딜 수 있는 내구성까지 고려해야 하기 때문에 설계 과정에서는 여러 요소를 동시에 검토하게 됩니다. 최근에는 휴머노이드처럼 사람과 유사한 형태의 로봇까지 설계 범위가 넓어지면서 로봇 용 감속기와 액추에이터처럼 로봇 구동에서 핵심적인 역할을 하는 부품의 중요성도 함께 커지고 있습니다. 감속기는 모터에서 입력되는 회..

로봇은 이제 산업 현장을 넘어 물류, 서비스, 의료 등 다양한 분야로 빠르게 확산되고 있습니다. 특히 협동로봇은 사람과 같은 공간에서 함께 움직이며 작업하는 경우가 많기 때문에 예상하지 못한 접촉이나 외부 힘이 가해졌을 때 로봇이 어떻게 반응하는지가 현대 로봇 산업에서 중요한 설계 요소가 되고 있습니다. 협동로봇의 안정성 확보를 위해 주목되는 개념이 바로 역구동성(back-drivability) 입니다. 역구동성은 로봇이 사람과 함께 작업할 때의 안정성과 밀접하게 연결되는 특성입니다. 이번 글에서는 로봇 관절에서 사용되는 사이클로이드 액추에이터가 로봇의 구동 특성에 어떤 영향을 주는지 살펴보겠습니다. 협동로봇 시대의 핵심, Back-drivability? 협동로봇은 작업자를 보조하거나 같은 작업..

로봇을 떠올리면 많은 사람들이 먼저 인공지능을 생각합니다. 사람의 음성을 인식하고 주변 환경을 파악하며 스스로 판단하는 모습이 익숙하기 때문입니다. 현대의 로봇은 센서 기술, 제어 알고리즘, AI 소프트웨어, 통신 시스템 등 다양한 기술이 결합된 복합 시스템입니다. 사물을 인식하고 공간을 스캔하며 제어 시스템은 수집된 데이터를 바탕으로 로봇에게 어떻게 동작을 수행시킬지 계산합니다. 하지만 이런 계산 결과는 실제 움직임으로 구현되어야 비로소 의미를 가집니다. 소프트웨어를 통해 아무리 완벽한 판단을 내린다 해도 로봇이 실제로 움직이지 않는다면 작업은 수행될 수 없습니다. 결국 로봇이 실제 환경에서 안정적으로 작동하기 위해서는 하드웨어 요소, 즉 로봇 부품의 설계와 성능이 매우 중요합니다. 로봇 산업..

스마트 공장과 자동화 공장이 빠르게 확산되면서 산업 현장은 더 강하고, 더 정확하고, 더 오래 가동될 수 있는 자동화 장비를 요구하고 있습니다. 생산량을 높이는 것뿐 아니라 품질의 일관성, 장비의 안정성, 관리 효율까지 동시에 고려해야 하는 시대입니다. 특히 무인화 환경에서는 장비가 스스로 안정적으로 작동해야 하며 반복 동작에서도 동일한 결과를 만들어내야 합니다. 하중이 걸린 상태에서도 흔들림 없이 움직이고 장시간 가동 속에서도 성능이 유지되어야 합니다. 이런 자동화 설비의 성능을 결정짓는 요소는 무엇일까요? 이번 콘텐츠에서는 자동화 산업의 핵심이 되는 부품에 대해 알아보도록 하겠습니다. 일 잘하는 자동화 장비의 기준 현장에서 “일을 잘하는 자동화 설비”란 어떤 것일까요. 보편적으로 생각해보면 반..

제조, 물류, 서비스, 방산, 헬스케어 등 다양한 산업에서 자체 로봇 개발을 추진하는 기업이 늘어나고 있습니다. 그러나 실제 개발 단계에 들어서면 예상보다 높은 장벽을 마주하게 됩니다. 소프트웨어 역량은 확보했지만 이를 구현할 물리적 플랫폼이 없거나, 기성 부품을 조합해 시제품을 제작했음에도 목표 성능에 도달하지 못하는 경우가 대표적입니다. 특히 관절 토크 부족, 구조 강성 문제, 반복 구동 시 내구성 저하 등은 개발을 지연시키는 주요 원인이 됩니다. 이러한 문제는 부품 선택의 적합성 뿐만 아니라, 초기 구동 설계 단계에서 성능 목표와 구조 전략이 충분히 정리되지 않은 데에서 비롯되는 경우가 많습니다. 결국 로봇 제작의 방향은 관절 설계와 구동 구조에서 결정됩니다. 이 과정에서 구동부 설계부터 하드..

"로봇 감속기를 이해하면 로봇 구동이 보인다" 로봇이 무거운 물체를 들어 올릴 때, 무엇이 그 힘을 만들어낸다고 생각하시나요? 대부분은 모터를 떠올리실겁니다. 하지만 좀 더 깊게 들여다보면 모터만으로는 로봇 관절을 안정적으로 움직이기 어렵다는 것을 알 수 있습니다. 모터는 빠르게 회전할 수 있지만, 회전력만으로는 물건을 천천히 들어 올리거나 놓는 동작을 만들기 어렵습니다. 이 빠른 회전을 로봇이 사용할 수 있는 힘으로 전환해주는 장치가 바로 감속기입니다. 같은 모터를 사용하더라도 감속기의 구조와 성능에 따라 로봇의 움직임은 달라질 수 있습니다. 반복 동작에서의 안정성, 하중을 버티는 능력, 외부 힘에 대한 반응 특성까지 모두 감속기와 연결되어 있습니다. 그래서 로봇 구동을 이해하려면 액추에이터를 구..

최근 몇 년 사이 AI 자동화(인공지능 자동화)라는 단어는 미래 기술을 설명하는 표현이 아니라 현재를 설명하는 말이 되었습니다. 산업 현장과 사무 환경 곳곳에서 자동화가 빠르게 확산되고 있고, 그 변화는 결국 ‘일자리’라는 현실적인 문제로 이어지고 있습니다. 처음에는 공장과 물류 현장에서 일하는 현장직이 가장 먼저 대체될 것이라는 전망이 많았습니다. 반복 작업을 수행하는 생산직이나 단순 조립 공정부터 자동화될 것이라는 예측이 자연스러웠습니다. 그러나 실제 사회에서는 문서 작성, 데이터 정리, 보고서 요약, 고객 응대 같은 사무직 업무가 먼저 자동화의 영향을 받고 있습니다. 대규모 데이터를 기반으로 의사결정을 지원하는 시스템이 확산되면서, 일정한 규칙 안에서 이루어지는 지식 노동은 이미 상당 부분 AI..