로봇 솔루션 & H/W 트렌드 블로그│(주)본시스템즈

로봇이 단순히 정해진 명령을 반복하는 수준에 머문다면, 그것을 과연 ‘지능형 로봇’이라고 부를 수 있을까요? 산업과 사회는 예측 불가능한 변화를 끊임없이 마주하고 있으며, 이러한 상황에서 필요한 것은 단순한 자동화가 아니라 스스로 상황을 판단하고 대응할 수 있는 새로운 형태의 시스템입니다. 지능형 시스템은 바로 이러한 요구에서 출발했습니다. 환경을 인식하고 학습하며, 주어진 목적에 맞게 최적의 동작을 스스로 선택하는 능력은 기존의 자동화 장치와는 차원이 다른 가능성을 열어주고 있습니다. 단순히 작업 효율을 높이는 수준을 넘어, 위험한 환경에서 인간을 대신하거나, 빠른 의사결정이 필요한 현장에서 협력자로서 역할을 수행할 수 있게 된 것입니다. 로봇은 이제 물류, 의료, 제조, 서비스 산업 등 다양한..

오늘날 로봇 산업은 과거 어느 때보다 빠른 속도로 진화하고 있습니다. 제조, 물류, 의료 등 다양한 산업에서 로봇의 활용이 늘어나면서, 기업들은 더 효율적이고 유연한 로봇을 필요로 하고 있습니다. 이러한 변화의 중심에 자리 잡고 있는 기술이 바로 모듈화입니다. 모듈화란 복잡한 구조를 기능 단위로 나누어 표준화하고, 이를 다시 조합함으로써 새로운 시스템을 구현하는 방식입니다. 과거에는 로봇을 설계할 때 범용 부품에 맞추어 설계를 조정하거나 매번 맞춤형 부품을 제작해야 했습니다. 그러나 이제는 핵심 부품이 모듈화되면서, 필요한 기능과 성능에 따라 조합만으로도 다양한 모듈형 로봇을 만들어낼 수 있는 시대가 열렸습니다. 특히 로봇의 근육 역할을 하는 액추에이터를 비롯한 주요 로봇 부품들이 모듈 단위로 발전..

오늘날의 산업 현장은 끊임없이 변화하며 새로운 기준을 만들어가고 있습니다. 효율성을 극대화하기 위해 대규모 설비와 넓은 공간을 활용하던 과거와 달리, 이제는 한정된 공간 안에서 더 많은 장비가 동시에 움직이고 사람과 로봇이 긴밀히 협력하는 환경이 보편화되고 있습니다. 이러한 변화는 곧 기계의 크기와 무게를 줄이는 방향으로 이어지며, 소형화와 경량화는 단순한 선택이 아니라 필수 조건으로 자리 잡고 있습니다. 하지만 작아지는 것만으로는 산업 현장에 적용되기 어렵습니다. 줄어든 크기 속에서도 강력한 힘을 안정적으로 내고, 정밀한 동작을 끊김 없이 수행할 수 있어야만 진정한 경쟁력을 확보할 수 있습니다. 자동화 창고를 떠올려 보면 이해가 쉽습니다. 수십 대의 무인 운반 로봇이 좁은 통로를 오가며 작업할 때..

로봇 기술은 이제 단순히 반복 동작을 수행하는 단계를 넘어, 영화 속에서 보던 유연하고 민첩한 움직임을 현실로 구현하고 있습니다. 그 중심에는 로봇의 구동을 책임지는 액추에이터가 있습니다. 오늘은 그중에서도 로봇의 역동적인 움직임을 가능하게 한 기술, QDD 액추에이터 (Quasi Direct Drive Actuator)를 살펴보겠습니다. 로봇 엔지니어링의 새로운 기준 2019년 MIT 생체모방연구소에서 공개된 4족 보행 로봇 ‘Mini Cheetah’는 전 세계 로봇공학자들의 이목을 집중시켰습니다. 놀라운 민첩성과 안정적인 착지 능력은 단순한 제어 알고리즘만으로는 설명하기 어렵습니다. 그 배경에는 바로 준직접 구동(Quasi Direct Drive)이라 불리는 새로운 액추에이터 기술이 있었습니다..

불과 몇 년 전까지만 해도 로봇은 공장에서 제품을 조립하거나 특정 작업을 대체하는 단순한 기계로 인식되었습니다. 그러나 인공지능과 사물인터넷, 센서 기술이 빠르게 발전하면서 로봇은 더 이상 특정 산업 영역에 국한되지 않고 일상생활 깊숙이 들어오고 있습니다. 대표적인 예가 로봇 청소기입니다. 단순히 바닥을 청소하는 기능에서 시작해 지금은 장애물을 인식하고, 공간을 학습하며, 스스로 충전까지 하는 ‘작은 가족 구성원’처럼 여겨지고 있습니다. 이러한 흐름은 가정 안에서 새로운 역할을 맡을 수 있는 로봇, 즉 반려 로봇과 가사 지원 로봇이라는 새로운 카테고리로 확장되고 있습니다. 정서적 상호작용을 하는 ‘새로운 가족’ 반려 로봇은 단순히 기능적인 도움을 주는 기계를 넘어 사람과 감정을 나누는 존재로 진화..

현대 사회는 기술 혁신의 시대를 맞이하며 '자동화'를 중요한 가치로 인식하고 있습니다. 공장, 물류 시스템을 비롯하여 일상생활에 이르기까지 로봇 기술의 적용 범위는 점차 확대되고 있으며 미래 사회에서 로봇이 인간 생활의 필수적인 동반자가 될 것이라는 전망이 지배적입니다. 이러한 자동화는 단순히 생산성 향상을 넘어 사회 전반의 효율성 증대와 새로운 가치 창출에 기여할 잠재력을 지니고 있습니다. 그러나 기술의 발전과 잠재력에도 불구하고 자동화 로봇의 실제 보급 속도는 기대에 미치지 못하고 있는 현실입니다. 혁신적인 로봇 솔루션의 등장이 꾸준히 이어지고 있지만, 광범위한 산업 분야 및 일반 가정에의 적용에는 여전히 다양한 장벽이 존재합니다. 이번 콘텐츠에서는 스마트 로봇 기술의 대중화를 저해하는 원인과 ..

오늘날 우리는 ‘AI 시대’라는 새로운 전환기를 맞이하고 있습니다. 인공지능은 더 이상 연구실이나 전문 분야에만 머무르는 기술이 아닙니다. 이미 산업 전반은 물론, 우리의 일상 속 깊숙이 스며들어 실질적인 변화와 혁신을 이끌어내고 있습니다. 이러한 변화의 물결 속에서 특히 주목받는 분야가 바로 자동화 로봇입니다. 과거 로봇이 단순 반복 작업을 수행하는 기계의 범주에 머물렀다면, 이제는 AI와의 결합을 통해 복잡한 판단과 능동적인 상황 대응까지 수행할 수 있는 '스마트한 파트너'로 진화하고 있습니다. 이러한 흐름 속에서 로봇 솔루션은 기업의 생산성과 효율성을 극대화하는 핵심 요소로 확실히 자리매김하고 있으며, 다가올 산업 혁신을 이끄는 강력한 원동력이 될 것입니다. AI 시대, 자동화 로봇 기술과..

오늘날 물류 산업은 전례 없는 속도로 변화하며 혁신을 요구받고 있습니다. 전자상거래의 폭발적인 성장, 다품종 소량 생산 체제, 그리고 예측 불가능한 글로벌 공급망의 복잡성은 더 이상 단순한 인력 중심의 운영 방식으로는 감당하기 어려운 수준에 이르렀습니다. 이러한 상황 속에서 물류 효율성과 안정성을 극대화하기 위한 자동화는 선택이 아닌 필수가 되었으며, 그 중심에는 AGV 물류 로봇이 자리 잡고 있습니다. 자동 유도 차량이라고도 불리는 AGV(Automated Guided Vehicle)는 단순히 물류창고 내부를 이동하는 운반 수단을 넘어, 산업 전반의 물류 시스템을 혁신하고 효율성을 비약적으로 끌어올리는 핵심 기술로 평가받고 있습니다. 그러나 물류 AGV의 진정한 가치와 성능을 극대화하고 미래 물류..

오늘날 로봇은 단순한 산업 현장을 넘어 의료, 서비스, 교육, 그리고 일상생활의 다양한 영역에 이르기까지 그 영향력을 넓혀가고 있습니다. 로봇의 성능은 겉으로 보이는 화려한 외형뿐만 아니라 내부를 구성하는 기구와 구동부의 설계에 의해 좌우됩니다. 특히 로봇의 움직임을 담당하는 구동부의 핵심에는 바로 엑츄에이터(Actuator)가 있습니다. 액츄에이터는 단순히 에너지를 기계적 움직임으로 변환하는 부품을 넘어, 로봇의 본질적인 기능과 목적을 구현하는 데 필수적인 동력원이라 할 수 있습니다. 로봇 구동부의 개념과 역할 로봇 구동부란 로봇이 실제로 움직이고 힘을 발휘하게 만드는 장치 부위의 집합을 의미합니다. 쉽게 말해, 구동부는 로봇의 근육과 관절 역할을 동시에 수행합니다. 이 구동부가 없이는 아무리 ..

사람처럼 걸어와 인사를 건네고, 필요할 때는 물건을 들어 정확한 위치에 옮기는 로봇을 떠올려보면, 우리는 흔히 인공지능이나 외형 디자인을 먼저 생각합니다. 그러나 이런 자연스럽고 정교한 동작의 근원에는 눈에 잘 보이지 않는 핵심 부품이 존재합니다. 바로 전동 액츄에이터입니다. 전동식 액추에이터는 로봇의 각 관절에 회전력을 전달하는 구동 장치로, 사람의 근육과 같은 역할을 합니다. 인간형 로봇(Humanoid Robot)은 단순히 사람을 닮은 외형을 갖추는 데서 그치지 않고, 실제 사람과 유사한 움직임과 반응을 구현해야 합니다. 팔을 들어 올릴 때 어깨, 팔꿈치, 손목이 연결되어 움직이고, 걸음을 내디딜 때 발목과 무릎이 순간적으로 힘을 내며 균형을 잡는 것처럼, 로봇 역시 수십 개의 관절이 동시에 작..