로봇 솔루션 & H/W 트렌드 블로그│(주)본시스템즈

최근 SNS와 유튜브에서 치킨을 튀기는 로봇, 커피를 내리는 바리스타 로봇 영상이 화제가 되고 있습니다. 공장 안에서만 머물던 로봇이 식당과 카페 같은 일상 공간 속으로 영역을 넓혀가고 있는 것입니다. 이러한 로봇들의 움직임을 자세히 살펴보면 한 가지 공통된 특징을 발견할 수 있습니다. 뻣뻣한 기계적 움직임이 아니라, 사람의 팔과 유사한 자연스럽고 부드러운 동작을 구현한다는 점입니다. 뜨거운 기름에 정확한 속도로 바스켓을 넣고 꺼내거나, 커피 잔의 위치에 맞춰 음료를 붓는 장면을 보면 사람의 움직임과 거의 유사하다고 할 수 있습니다. 로봇이 이러한 움직임을 만들어낼 수 있는 이유는 로봇 팔의 구조를 보면 알 수 있습니다. 로봇의 팔에는 사람의 팔과 마찬가지로 로봇 관절이 존재합니다. 이 관절 안에 ..

물류센터 안에서는 수많은 물품이 입고되고, 분류되고, 보관되며, 다시 출고됩니다. 이 과정에서 이동과 운반은 가장 반복적으로 발생하는 작업 중 하나입니다. 최근에는 이러한 반복 이동 업무를 보다 효율적으로 처리하기 위해 AI 모빌리티에 대한 관심이 높아지고 있습니다. 인공지능이 더해진 모빌리티 기술은 사람처럼 스스로 상황을 판단하고 최적의 경로를 찾아 작업 효율을 향상시킬 수 있습니다. 다만, 똑똑해진 명령을 제대로 수행하기 위해서는 움직임을 안정적으로 구현할 수 있는 구동부 기술이 함께 뒷받침 되어야 합니다. 이번 글에서는 물류센터 안에서 끊임없이 이동하며 작업 흐름을 연결하는 AI 모빌리티가 운영 방식에 어떤 변화를 만들고 있는지, 그리고 그 과정에서 구동부 기술이 왜 더 중요해지고 있는지 살펴..

로봇 관절부에 들어갈 전동 액추에이터를 고를 때는 생각보다 고려할 요소가 많습니다. 공간은 한정되어 있는데 필요한 토크는 확보해야 하고, 내구성도 강해야합니다. 크기만 보고 선택하기에는 출력이 아쉽고, 출력만 보고 선택하기에는 장착 구조나 무게가 부담이 되는 경우도 많습니다. 이 때문에 로봇 관절부나 자동화 장비의 구동부처럼 장착 공간이 제한된 환경에서는 소형화와 출력 안정성을 함께 고려한 전동 액추에이터가 필요합니다. 최근 로봇 및 자동화 장비가 점점 더 작고 가벼운 구조를 요구하면서, 제한된 공간 안에서도 필요한 힘을 안정적으로 전달할 수 있는 소형 액추에이터와 같은 구동 솔루션의 중요성도 커지고 있습니다. 이 글에서는 전동형 액추에이터(Electric actuator)의 기본 개념과 로봇 구동부..

중공축 감속기란? 자동화 산업용 감속기 BSR Series 자동화 장비를 설계하다 보면 많은 고민이 설계 공간을 확보하는 것에서부터 시작됩니다. 모터와 감속기를 배치하는 것만으로 끝나는 것이 아니라, 센서 케이블은 어디로 지나가야 하는지, 전원선과 통신선은 회전부와 간섭되지 않는지, 공압 배관은 장비 내부에서 어떻게 정리할 것인지 등 부품 구성와 함께 고려해야 할 요소가 많기 때문입니다. 최근 자동화 시스템이 점점 소형화되고 다기능화 되면서, 구동부의 공간 활용성과 설계 자유도는 더욱 중요한 기준이 되고 있습니다. 이에 따라 협소한 장비 공간 안에서 안정적인 구동 성능을 확보하면서도 배선과 배관을 깔끔하게 정리할 수 있는 구조가 요구되고 있습니다. 이러한 요구에 대응할 수 있는 감속기 구조 중 하나가..

최근 제조 현장은 빠르게 변화하고 있습니다. 하나의 제품을 대량 생산하던 방식에서 벗어나, 다양한 사양에 유연하게 대응하는 다품종 소량 생산 체계로 전환되고 있기 때문입니다. 이에 따라 산업 장비 역시 생산 라인의 변화에 맞춰 자유롭게 이동하고 재배치할 수 있는 구조가 중요해지고 있습니다. 이러한 과정에서 자연스럽게 주목받게 된 것이 공장 내 공간 효율성 향상입니다. 자동화 장비가 차지하는 공간이 줄어들수록, 제한된 면적 안에서 더 많은 설비를 유연하게 운영할 수 있기 때문입니다. 특히 최근에는 생산 효율뿐 아니라 에너지 절감과 유지보수 편의성까지 함께 고려되면서 장비 자체를 작고 가볍게 설계하려는 움직임이 확대되고 있습니다. 산업 장비의 소형화는 단순하게 이루어질 수 있는 것이 아닙니다. 외형을..

감속기나 로봇 구동부를 공부하다 보면 한 번쯤 마주치는 개념, 사이클로이드 곡선(Cycloid Curve)을 아시나요? 과거 수학자들이 가장 빠른 낙하 경로를 찾는 과정에서 발견된 사이클로이드 곡선은 오늘날 로봇 감속기의 치형 설계에 핵심 원리로도 적용되고 있습니다. 이 매끄러운 궤적을 기어의 치형에 적용하면 마치 공이 구르는 듯한 구름 접촉이 가능해지기 때문입니다. 오늘은 이 부드러운 곡선이 적용된 사이클로이드 치형에 대해 알아보고, 최근 로봇 산업 현장에서 왜 사이클로이드 감속기가 특히 주목받고 있는지 그 이유를 살펴보겠습니다. 가장 부드러운 곡선, 사이클로이드 사이클로이드 치형을 이해하려면 먼저 사이클로이드 곡선의 원리에 대해 알아야 합니다. 사이클로이드 곡선이란, 평평한 직선 위에서 원이 굴..

최근 제조 현장의 지능화가 빠르게 진행되면서 '스마트 공장'이라는 키워드가 산업 현장 곳곳에서 주목받고 있습니다. 설비 담당자나 생산기술 실무자라면 관련 논의를 한 번쯤 접해보셨을 것입니다. 그런데 이야기를 듣다 보면 자연스럽게 한 가지 의문이 생깁니다. 우리가 이미 익숙하게 들어온 자동화 공장과 어떤 점이 다른 걸까요? 둘 다 생산 효율을 높이기 위한 시스템이라는 점에서는 같지만, 실제 현장에서는 운영 방식 등에서 차이를 보이고 있습니다. 오늘은 그 차이를 간단히 짚어보고, 이러한 변화에 발맞춰 로봇 하드웨어가 어떻게 바뀌고 있는지 함께 살펴보겠습니다. 자동화를 넘어, 이제는 ‘판단하는 공장’의 시대 스마트 공장은 기계가 사람의 일을 대신하는 수준을 넘어, 제조 전 과정에 정보통신기술(ICT)을..

이제는 스마트폰 클릭 몇 번으로 마트에서 파는 모든 물품을 집 앞까지 배송받는 시대입니다. 직접 매장을 방문해 물건을 고르고 무거운 짐을 옮겨야 했던 번거로움이 사라지면서, 소비자의 선택은 자연스럽게 온라인 쇼핑으로 기울고 있습니다. 이러한 흐름 속에서 대형 마트들은 점차 오프라인 점포를 줄이고 온라인 물류 사업에 집중하고 있습니다. 더 빠르고 안전한 배송을 원하는 소비자가 늘어나면서, 전체 배송 품질을 좌우하는 마지막 구간인 라스트마일 배송의 중요성도 함께 높아지고 있습니다. 배송 서비스의 질을 결정하는 마지막 1km, 라스트마일 우리가 온라인으로 주문한 상품이 지역 물류센터를 거쳐 집 앞 현관에 도착하기까지의 구간을 '라스트마일(Last Mile)'이라고 부릅니다. 이 구간은 전체 물류 프로세스 ..

AI 산업은 이미 우리 삶 깊숙이 들어와 있습니다. 뉴스를 열면 인공지능 관련 소식이 들려오고, SNS를 켜면 자연스럽게 챗봇을 마주하는 등 산업 인공지능은 어느덧 일상 곳곳에 스며들었습니다. 도로 위를 달리는 자율주행차나 공장에서 정교한 작업을 수행하는 로봇의 모습도 이제는 어렵지 않게 접할 수 있는 장면이 되었습니다. 이러한 변화의 중심에는 빠르게 확장되고 있는 인공지능 기술이 자리하고 있습니다. 이 기술이 특정 분야에 국한되지 않고 산업 전반으로 퍼져나가면서, 우리는 산업의 패러다임이 전환되는 중요한 시점을 지나고 있습니다. 이 흐름 속에서 다양한 변화가 나타나고 있으며, 그중에서도 가장 빠르게 체감할 수 있는 영역이 바로 생성형 AI입니다. AI 산업이 바꾸는 일하는 방식 생성형 AI의 등장은..

최근 제조 현장에서 가장 크게 대두되고 있는 이슈 중 하나는 인력 수급 문제입니다. 인건비 문제와 함께 숙련된 기술직의 확보도 어려워지는 추세입니다. 이러한 변화는 대기업뿐 아니라 중소·중견 제조업 전반에까지 영향을 미치고 있으며, 이에 따라 산업 자동화는 선택이 아닌 필수적인 대응 전략으로 자리 잡고 있습니다. 이는 단순히 비용 절감을 위한 수단이 아니라, 사람 중심의 생산 구조에서 벗어나 안정적이고 지속 가능한 생산 체계를 구축하기 위한 전환 과정입니다. 이번 콘텐츠에서는 공장 자동화로의 전환에 활용되는 로봇의 유형과 특징, 그리고 로봇 구동의 핵심 요소까지 함께 살펴보도록 하겠습니다. 자동화 로봇의 유형과 특징자동화 공정에 주로 활용되고 있는 로봇에는 어떤 종류들이 있을까요? 자동화 공정하면 대..