로봇 솔루션 & H/W 트렌드 블로그│(주)본시스템즈

“Cycloidal gear가 무엇인지 알고 계신가요?” 로봇은 이제 단순한 산업 장비를 넘어, 사람과 함께 움직이고 협업하는 존재로 빠르게 확장되고 있습니다. 제조 현장의 조립 라인, 스마트 물류 시스템, 서비스 로봇까지 로봇이 활동하는 영역이 넓어지면서 로봇에게 요구되는 기준도 달라지고 있습니다. 단순히 빠르거나 힘이 센 로봇이 아니라, 사람과 자연스럽게 어울릴 수 있는 부드러운 움직임을 만들 수 있는 로봇이 필요해지고 있습니다. 이때 핵심이 되는 기술이 바로 Cycloidal gear(싸이크로 기어) 입니다. 독특한 구름 운동을 기반으로 회전을 전달하는 이 구조는 기존 감속기 방식으로는 얻기 어려웠던 안정성과 정확성을 구현할 수 있어 로봇 자동화 품질을 결정하는 중요한 기술로 자리 잡고 있습..

한때 영화 속에서나 보던 인간형 로봇, 휴머노이드는 이제 상상 속 존재가 아닙니다. 인간의 걸음걸이를 모사하고, 손가락의 움직임까지 정교하게 구현하는 로봇들이 실제 연구실과 산업 현장에서 빠르게 발전하고 있습니다. 물론 아직은 인간과 같은 유연한 동작이나 자연스러운 감정 표현을 완벽하게 구현하기엔 기술적 한계가 존재합니다. 하지만 전 세계 여러 로봇 기업들이 이 한계를 뛰어넘기 위해 경쟁적으로 기술을 개발하고 있으며, 머지않아 우리 생활 속에서도 휴머노이드 기술을 자연스럽게 만나게 될 날이 머지 않았습니다. 이러한 변화를 앞당기기 위해 수많은 휴머노이드 로봇 회사들이 집중하고 있는 핵심 기술이 있습니다. ‘로봇이 실제로 움직일 수 있게 하는 힘의 근원’, 액추에이터(Actuator) 기술입니다. ..

공장은 늘 일정한 리듬으로 돌아가는 공간처럼 보이지만, 그 안의 ‘움직임’은 끊임없이 진화하고 있습니다. 사람의 손이 반복하던 동작을 로봇이 이어받았고, 이제는 그 로봇이 스스로 속도를 조절하고 멈추는 시대로 바뀌었습니다. 이 변화의 중심에는 단순한 공장 자동화 시스템이 아닌, ‘움직임을 설계하는 기술’이 있습니다. 공장 자동화 시스템의 완성도를 높이는 기준, ‘움직임’ 공장 자동화의 진화는 산업의 흐름과 함께 이루어졌습니다. 초기의 자동화는 단순히 인력 절감이 목적이었습니다. 단순하고 반복적인 작업을 기계가 대신함으로써 생산성을 높이고, 사람의 노동 부담을 줄이는 데 중점을 두었습니다. 하지만 시간이 지나면서 시장은 단순한 효율성보다 ‘품질’을 요구하기 시작했습니다. 정확한 조립, 일정한 생산 ..

최근 로봇 산업에서는 단순히 현장의 작업을 대체하는 수준을 넘어, 인간과 함께 움직이고 소통하며 협력할 수 있는 로봇이 주목받고 있습니다. 그 대표적인 형태가 바로 휴머노이드 로봇입니다. 휴머노이드는 외형이 사람을 닮았을 뿐 아니라, 인간의 보행 패턴과 손의 동작, 균형 유지와 같은 복잡한 생체적 움직임을 모방하도록 설계됩니다. 이러한 움직임을 구현하기 위해서는 수준 높은 설계와 구동 기술이 필수적이며, 오늘날 수많은 기업과 연구소가 이 완성도를 높이기 위해 경쟁하고 있습니다. 하지만 아직 넘어야 할 기술적 과제가 많습니다. 겉보기에는 사람과 유사하더라도, 실제로 인간처럼 유연하고 자연스럽게 움직이기 위해서는 훨씬 더 복잡한 기술이 필요하기 때문입니다. 결국 이러한 휴머노이드 로봇 기술들은 로봇의 ..

국내 로봇 산업은 최근 몇 년간 빠른 성장세를 이어가고 있습니다. 특히 휴머노이드 로봇 분야는 연구소와 전시회에서 미래 기술의 상징으로만 머물던 과거와 달리, 실제 산업 현장과 생활 공간에서 활용되는 단계로 발전했습니다. 인구 구조 변화와 노동력 부족 문제는 휴머노이드 로봇의 필요성을 더욱 부각시키며, 이는 단순한 편의가 아니라 사회적 대안으로 주목받고 있습니다. 휴머노이드 액추에이터는 단순히 기계적인 움직임을 구현하는 수준을 넘어, 사람과 유사한 동작과 환경 적응 능력을 갖춰야 합니다. 이를 위해서는 관절 구동의 안정성과 전체적인 균형 확보가 필수입니다. BCSA 시리즈, 휴머노이드 액추에이터의 핵심 본시스템즈에서 개발한 BCSA 시리즈는 사이클로이드 감속기 구조를 기반으로 설계된 로봇 액추에이..

이커머스 시장은 매년 폭발적으로 성장하고 있으며, 소비자들의 눈높이는 점점 더 높아지고 있습니다. 단순히 제품을 판매하는 것만으로는 경쟁에서 살아남기 어렵고, 얼마나 빠르고 정확하게 배송할 수 있는지가 핵심 경쟁력이 되고 있습니다. 특히 주문에서 출고까지 전 과정을 책임지는 풀필먼트 서비스는 단순한 물류 위탁을 넘어선 통합 서비스로 자리 잡고 있습니다. 이러한 오늘날의 물류 환경에서 자동화 없이 풀필먼트 서비스(Fulfillment Service)가 안정적 효율을 유지하기란 사실상 불가능에 가까워지고 있습니다. 빠른 배송 경쟁과 수많은 주문을 처리해야 하는 압박 속에서 물류 자동화는 더 이상 선택이 아닌 필수로 여겨지고 있습니다. 자동화에서 시작된 풀필먼트 서비스 Fulfillment는 고객이 ..

로봇 시장은 지금까지 제조업 중심으로 성장해왔습니다. 그러나 최근 몇 년 사이에 로봇의 적용 영역이 물류, 의료, 방산, 서비스 등 다양한 분야로 빠르게 확장되고 있습니다. 이러한 변화 속에서 가장 두드러지게 떠오른 요소는 바로 자동화 제어 기술입니다. 이제 로봇도 단순한 동작보다는, 정확하고 유연하며 안정적인 동작을 구현해야만 새로운 산업 환경에서 경쟁력을 갖출 수 있기 때문입니다. 하지만 기술 발전이 항상 균형 있게 이루어지는 것은 아닙니다. 제어 소프트웨어와 알고리즘은 꾸준히 고도화되고 있지만, 이를 실제로 구현할 하드웨어 성능이 충분히 뒷받침하지 못하는 경우가 많습니다. 이로 인해 로봇 산업의 발전 속도 역시 제한을 받게 됩니다. 따라서 로봇 기술의 완성도를 높이기 위해서는 엔코더와 같은 제..

첨단 기술의 집약체인 로봇은 이제 더 이상 영화나 소설 속의 이야기가 아닙니다. 산업 현장에서는 자동화 라인을 통해 생산성을 끌어올리고, 가정에서는 청소나 단순 노동을 대신하는 등 이미 다양한 분야에서 활발히 활용되고 있습니다. 로봇이 단순한 도구를 넘어 지능적이고 정교한 작업을 수행하는 존재로 발전할 수 있었던 이유는, 그 내부에 탑재된 핵심 부품들이 서로 긴밀하게 맞물려 움직이기 때문입니다. 로봇이 안정적이고 유연하게 작동하려면 단순히 전원을 공급한다고 해서 되는 것이 아닙니다. 자동차가 엔진과 변속기, 제어장치가 함께 맞물려야 움직이듯, 로봇 역시 모터, 감속기, 액추에이터가 하나의 시스템처럼 연결되어야만 비로소 생명력 있는 움직임을 구현할 수 있습니다. 이 글에서는 로봇 구동의 핵심인 로봇 ..

로봇 기술의 역사를 되짚어보면, 움직임을 구현하려는 인간의 끊임없는 도전이 그 핵심에 있었습니다. 아주 단순한 자동 장치부터 오늘날의 정교한 휴머노이드 로봇에 이르기까지, 로봇 구동부, 즉 구동 모듈은 늘 로봇 발전의 중요한 출발점이 되어왔죠. 그렇다면 로봇의 생명력을 불어넣는 이 구동부는 대체 어떤 요소로 이루어져 있으며, 실제 로봇 안에서 어떤 필수적인 역할을 수행하고 있을까요? 로봇 구동 모듈이란? 로봇 구동부를 구성하는 구동부 모듈은 말 그대로 로봇을 움직이게 만드는 핵심 구성체입니다. 모터, 감속기, 제어 장치가 하나의 모듈로 결합된 형태로, 특정 동작을 안정적으로 구현하기 위해 설계됩니다. 이 모듈이 있어야 로봇의 팔이 회전하거나, 바퀴가 굴러가고, 관절이 자연스럽게 구부러집니다. 즉..

Robot은 이제 단순한 기계를 넘어 산업 전반의 핵심 파트너로 자리 잡고 있습니다. 과거에는 생산 라인에서 반복적인 동작만 수행하는 장비로 인식되었지만, 오늘날의 로봇은 상황을 인식하고 스스로 판단하며 사람과 협력하는 존재로 진화했습니다. 이는 자동화 로봇(automation robot)이 더 이상 보조 장치가 아니라, 생산성과 안전성을 동시에 높이는 전략적 자산이 되고 있음을 보여줍니다. 나아가 미래 산업 경쟁력은 로봇을 얼마나 효율적으로 설계하고 제조하느냐에 달려 있다고 해도 과언이 아닙니다. 로봇이 움직이고 명령을 실행하는 근본적인 힘은 액추에이터에서 시작됩니다. 액추에이터는 단순히 모터를 구동하는 부품이 아니라, 로봇 제어와 설계, 그리고 제조 과정 전반에서 중심적인 역할을 수행합니다. 하..