로봇 솔루션 & H/W 트렌드 블로그│(주)본시스템즈

오늘날 물류 산업은 전례 없는 속도로 변화하며 혁신을 요구받고 있습니다. 전자상거래의 폭발적인 성장, 다품종 소량 생산 체제, 그리고 예측 불가능한 글로벌 공급망의 복잡성은 더 이상 단순한 인력 중심의 운영 방식으로는 감당하기 어려운 수준에 이르렀습니다. 이러한 상황 속에서 물류 효율성과 안정성을 극대화하기 위한 자동화는 선택이 아닌 필수가 되었으며, 그 중심에는 AGV 물류 로봇이 자리 잡고 있습니다. 자동 유도 차량이라고도 불리는 AGV(Automated Guided Vehicle)는 단순히 물류창고 내부를 이동하는 운반 수단을 넘어, 산업 전반의 물류 시스템을 혁신하고 효율성을 비약적으로 끌어올리는 핵심 기술로 평가받고 있습니다. 그러나 물류 AGV의 진정한 가치와 성능을 극대화하고 미래 물류..

오늘날 로봇은 단순한 산업 현장을 넘어 의료, 서비스, 교육, 그리고 일상생활의 다양한 영역에 이르기까지 그 영향력을 넓혀가고 있습니다. 로봇의 성능은 겉으로 보이는 화려한 외형뿐만 아니라 내부를 구성하는 기구와 구동부의 설계에 의해 좌우됩니다. 특히 로봇의 움직임을 담당하는 구동부의 핵심에는 바로 엑츄에이터(Actuator)가 있습니다. 액츄에이터는 단순히 에너지를 기계적 움직임으로 변환하는 부품을 넘어, 로봇의 본질적인 기능과 목적을 구현하는 데 필수적인 동력원이라 할 수 있습니다. 로봇 구동부의 개념과 역할 로봇 구동부란 로봇이 실제로 움직이고 힘을 발휘하게 만드는 장치 부위의 집합을 의미합니다. 쉽게 말해, 구동부는 로봇의 근육과 관절 역할을 동시에 수행합니다. 이 구동부가 없이는 아무리 ..

사람처럼 걸어와 인사를 건네고, 필요할 때는 물건을 들어 정확한 위치에 옮기는 로봇을 떠올려보면, 우리는 흔히 인공지능이나 외형 디자인을 먼저 생각합니다. 그러나 이런 자연스럽고 정교한 동작의 근원에는 눈에 잘 보이지 않는 핵심 부품이 존재합니다. 바로 전동 액츄에이터입니다. 전동식 액추에이터는 로봇의 각 관절에 회전력을 전달하는 구동 장치로, 사람의 근육과 같은 역할을 합니다. 인간형 로봇(Humanoid Robot)은 단순히 사람을 닮은 외형을 갖추는 데서 그치지 않고, 실제 사람과 유사한 움직임과 반응을 구현해야 합니다. 팔을 들어 올릴 때 어깨, 팔꿈치, 손목이 연결되어 움직이고, 걸음을 내디딜 때 발목과 무릎이 순간적으로 힘을 내며 균형을 잡는 것처럼, 로봇 역시 수십 개의 관절이 동시에 작..

산업 혁신의 흐름 속에서 산업용 로봇은 단순한 기계 장비의 개념을 넘어 생산성을 끌어올리고 산업 전반의 경쟁력을 재편하는 핵심 주체로 자리 잡았습니다. 제조업의 고도화, 인력난, 품질 관리의 엄격화 등 복합적인 산업 과제가 동시에 발생하면서, 산업 현장은 자동화를 적극적으로 도입하고 있습니다. 산업용 로봇은 단순한 반복 작업을 대신하는 것을 넘어, 생산 품질을 일정하게 유지하고, 위험 작업에서 사람을 보호하며, 장시간 안정적인 가동을 가능하게 하는 존재로 자리 잡고 있습니다. 생산성 향상과 산업 구조 변화 산업용 로봇은 제조 현장의 ‘심장’과 같습니다. 자동차 생산 라인에서는 차체 용접, 도장, 부품 조립 등 거의 모든 공정에서 로봇이 투입됩니다. 고온·고위험 환경의 용접 작업이나 먼지와 화학물질..

건설 산업은 오랜 세월 사람의 손과 경험을 바탕으로 성장해 왔습니다. 그러나 최근 현장은 빠르게 변하고 있습니다. 고령화로 숙련 인력이 줄어들고, 안전 규제가 강화되면서 전통적인 방식만으로는 일정과 품질, 안전을 모두 만족시키기 어려워졌습니다. 이러한 상황에서 기술 발전은 새로운 전환점을 제시하고 있습니다. 특히 로봇과 자동화 기술은 반복적이고 위험한 작업을 대신 수행하며, 일정한 품질과 속도를 유지할 수 있는 잠재력을 지니고 있습니다. 전 세계 건설 현장에서도 이러한 기술은 실증과 시험 적용이 활발히 진행되고 있으며, 머지않아 본격적인 ‘스마트 건설’ 시대로의 전환을 예고하고 있습니다. 스마트 로봇 건축, 왜 필요한가? 기존의 건설 방식은 숙련 인력과 현장 경험을 기반으로 한 강점이 있었지만, ..

인공지능과 로봇 기술이 빠르게 확산되면서, 전통 산업의 경계를 넘나드는 변화가 일어나고 있습니다. 농업도 예외는 아닙니다. 과거 공장이나 물류창고에서만 보이던 로봇이 이제는 농촌의 밭과 과수원, 비닐하우스 안에서도 그 존재감을 드러내고 있습니다. 이 변화는 단순히 ‘기계가 농사를 짓는다’는 개념을 넘어, 더 복잡하고 정교한 과제를 안고 있습니다. 자연 환경이라는 유동적이고 예측 불가능한 조건 속에서 로봇이 사람을 보완하거나 대체할 수 있으려면 기술은 한층 더 발전해야 합니다. 농업의 현재, 노동의 위기? 농업은 오랫동안 사람 손에 의존해온 노동집약적 구조를 기반으로 운영되어 왔습니다. 파종부터 수확, 관리에 이르기까지 상당한 숙련도와 체력을 요구하는 작업들이 많습니다. 그러나 농촌 고령화와 인구..

기계 설계를 하다 보면, 감속기 선택이 가장 어려운 순간 중 하나라는 걸 실감하게 됩니다. 출력은 충분한데 설치 공간이 안 맞거나, 크기는 딱 맞지만 원하는 성능이 안 나올 때가 있죠. 이런 상황은 생각보다 자주 마주칩니다. 감속기는 장비의 중심에서 움직임을 제어하는 부품인데도 대부분은 정해진 규격 안에서만 선택해야 하니까요. 상황이 이렇다 보니, 제품에 맞춰 감속기를 ‘선택’하는 게 아니라 제품을 감속기에 ‘맞춰야’ 하는 일도 생깁니다. 그런데 꼭 그래야 할까요? 장비가 다양해지고 설계 자유도가 중요한 요즘이라면 이야기가 달라집니다. 이제는 감속기 설계도 제작할 장비에 맞춰 커스터마이징하는 시대입니다. 성능, 디자인, 공간 효율까지 감속기 구조에 달려 있다면, 전략은 그 설계에서부터 시작되어야 합니..

처음 로봇 개발을 하려는 사람들이 가장 먼저 마주하는 질문은 “도대체 어디서부터 시작해야 할까?”입니다. 무언가를 ‘움직이게’ 하려는 아이디어는 생겼지만 그 움직임을 어떤 방식으로 구현해야 할지, 어떤 부품이 필요한지, 어떤 방식으로 설계를 진행해야 할지 막막한 경우가 많습니다. 단순히 바퀴가 굴러가는 로봇에서부터 사람의 팔처럼 관절이 움직이는 로봇, 혹은 스스로 공간을 인식하고 이동하는 자율주행 로봇까지. 상상력은 풍부하지만, 그 상상을 실현하기 위해서는 기획에서 설계, 부품 선정, 구동 시스템 개발까지 로봇 제조를 위해 수많은 현실적인 고민과 선택이 필요합니다. 기술적인 벽보다 더 어려운 것은 오히려 이 첫걸음을 ‘구체화’하는 과정일지도 모릅니다. 모든 로봇 개발의 출발점, ‘움직임을 구현하는..

자동화 장비를 도입할 때 가장 먼저 고려하는 조건은 무엇일까요? 빠른 작업 속도와 높은 정확도, 장시간 고장 없는 내구성 모두 중요합니다. 그러나 이 모든 성능의 출발점은 결국 하나의 본질적인 요소, 바로 ‘기계의 동작’에서 비롯됩니다. 기계는 얼마나 정확하게, 얼마나 효율적으로 움직이는가에 따라 실제 성능이 결정됩니다. 즉, 내부 구동 메커니즘이 장비의 품질과 경쟁력을 좌우하는 셈입니다. 특히 고도화된 자동화 환경에서는 단순 반복을 넘어 복잡한 동작까지 구현해야 하기 때문에, 동작을 실현하는 핵심 부품인 액추에이터의 역할이 더욱 중요해지고 있습니다. 이 글에서는 자동화 기계의 핵심 경쟁력이 어디에서 시작되는지, 그리고 그 중심에 있는 액추에이터 기술이 오늘날 산업에 어떤 변화를 만들어내고 있는지 ..

로봇이 정확하게 움직이고, 무거운 물체를 부드럽게 들어 올리며, 동일한 동작을 수없이 반복해도 오차 없이 수행할 수 있는 이유는 무엇일까요? 사람의 손처럼 정교한 움직임과 반복된 작업 속에서도 안정적인 성능을 유지하는 이 메커니즘은 단순히 모터 하나만으로는 구현되기 어렵습니다. 그 중심에는 겉으로는 잘 보이지 않지만, 로봇 전체 동작을 지탱하는 핵심 부품, 바로 ‘로봇 감속기(Robot Reducer)’가 있습니다. 감속기는 모터의 빠른 회전을 줄이고 그 에너지를 로봇이 실질적으로 활용할 수 있는 속도와 힘으로 변환해주는 장치입니다. 토크를 증폭시키고 정밀한 움직임을 가능하게 만드는 이 부품은 로봇이 기대한 성능을 안정적으로 구현하는 데 있어 없어서는 안 될 존재입니다. 이 글에서는 감속기가 로봇 ..