로봇 솔루션 & H/W 트렌드 블로그│(주)본시스템즈

배송 로봇은 이제 단순한 미래 기술이 아니라 실제 산업 현장에서 ‘일을 맡는 존재’로 자리를 넓혀가고 있습니다. 물류창고에서 팔레트를 옮기고, 병원에서 약품을 전달하며, 실외 보행로를 따라 자율 주행으로 물건을 나르기도 합니다. 하지만 이들은 단지 스스로 움직인다는 이유만으로 '일을 잘하는 로봇'이라 불릴 수 있을까요? 실제로 사람 대신 업무를 맡기려면, 로봇은 단순한 이동 이상의 성능을 요구받습니다. 이 글에서는 배송 로봇이 ‘쓸 수 있는 기술’로 인정받기 위해 반드시 갖춰야 할 물리적 조건들과, 이를 가능하게 만드는 구동 설계의 중요성에 대해 살펴봅니다. 무인 로봇이 움직이는 공간들 배송 로봇은 더 이상 미래 기술이 아닙니다. 이미 물류창고 곳곳에서 AGV(무인 운반 차량)나 AMR(자율 이동..

산업 전반에 자동화 기술이 깊숙이 스며들고 있습니다. 제조업과 물류, 서비스 영역에서는 이미 자동화가 현장의 기본 흐름이 되었고 이제는 그 영향력이 건설업으로까지 확장되고 있습니다. 더 이상 사람이 직접 뛰어다니며 무거운 장비를 다루는 방식은 지속 가능하지 않다는 인식이 커지고 있습니다. 이러한 변화는 우리가 맞이할 미래 건설의 방향을 보여주고 있습니다. 건설 현장은 본래 고위험 환경이 많고 물리적 피로도가 높은 작업이 반복되는 곳입니다. 최근에는 인력 부족 문제까지 겹치면서 작업 방식의 전환이 절실해졌습니다. 반복적이고 위험한 업무를 사람이 감당하기보다, 기술로 대체하고 설계와 통제 중심의 역할로 전환하는 흐름이 이제 본격화되고 있습니다. 기술이 바꾸는 미래 건설 산업 현장의 모습 그렇다면 어떤 ..

농업이라는 전통 산업은 지금, 빠른 속도로 새로운 국면을 맞이하고 있습니다. 그 중심에는 디지털 기술과 자동화 시스템이 융합된 ‘스마트 농업’이 자리하고 있습니다. 하지만 지금까지의 기술 발전은 일부 대형 농장에서 제한적으로 활용되는 수준에 머물러 있었고, 대다수 농업 종사자에게는 여전히 먼 이야기로 느껴지는 것이 현실입니다. 진정한 대중화를 이루기 위해서는 보다 실용적이고 유연한 기술이 필요합니다. 특히 다양한 현장 조건에 맞게 동작하고 유지될 수 있는 하드웨어의 역할은 점점 더 중요해지고 있습니다. 이 글에서는 스마트 팜 자동화 기술을 구성하는 핵심 요소들과 함께, 왜 액추에이터 기술이 스마트 농업 보급의 실질적인 열쇠가 되는지를 살펴보겠습니다. 스마트 농업, 왜 대중화되어야 하는가 지속 가능..

기술이 빠르게 진화하고 있는 오늘날, 인공지능은 더 이상 소프트웨어 속에만 머무르지 않습니다. AI는 이제 현실 세계로 걸어나오고 있으며, 사람과 공간, 사물과 기계가 실제로 상호작용하는 시대가 도래하고 있습니다. 바로 ‘피지컬 AI’라는 새로운 패러다임의 시작입니다. 지금까지는 알고리즘과 데이터를 다루는 소프트웨어 중심의 인공지능이 주를 이루었다면 앞으로는 ‘움직이고 느끼는’ 인공지능 로봇이 산업과 일상을 변화시킬 것입니다. 이런 변화 속에서 우리는 어떤 준비를 하고 있어야 할까요? 피지컬 AI란? 인지 기반 로봇은 인공지능 기술이 실제 물리적 세계에 직접 적용되는 과정을 의미합니다. 이는 단순히 데이터를 분석하거나 이미지를 분류하는 수준을 넘어, AI가 자신의 판단을 바탕으로 직접 물리적인 행동..

로봇이 멈췄을 때 사람들은 흔히 모터를 의심합니다. “모터가 고장 난 것 아닐까?”라는 반응은 자연스럽게 떠오릅니다. 실제로 모터는 로봇에 동력을 공급하는 핵심 부품이자 종종 ‘심장’에 비유될 만큼 중요한 역할을 하니까요. 하지만 모든 원인이 정말 모터에 있을까요? 모터는 회전이라는 형태의 출력을 만들어내지만 그 회전만으로는 로봇이 원하는 동작을 수행하기 어렵습니다. 회전 속도는 초당 수천 번 이상일 만큼 빨라서 제어하지 않고는 물체를 들거나 정확한 위치에 멈추고, 일정한 힘을 유지하는 데에는 한계가 있습니다. 결국 중요한 건, 회전 그 자체보다도 그 회전을 어떻게 ‘움직일 수 있는 힘’으로 다듬느냐입니다. 아무리 강력한 모터라도 그 출력을 실제 동작에 적합한 형태로 변환해주는 장치가 없다면 로봇은..

산업 현장은 지금 빠르게 재편되고 있습니다. 자동화 솔루션은 더 이상 단순 반복 공정을 위한 보조 수단이 아니라, 생산성과 경쟁력을 결정짓는 핵심 인프라로 자리 잡았습니다. 제조업뿐 아니라 물류, 건설, 의료, 농업 분야에서도 사람의 개입을 줄이고 효율성과 품질의 일관성을 확보하려는 흐름이 뚜렷해지고 있습니다. 이에 따라 로봇과 자동화 장비에 대한 수요는 더욱 높아지고 있으며 그 기술 수준도 빠르게 고도화되고 있습니다. 아무리 정교한 판단과 제어 알고리즘이 갖춰져 있더라도, 그것이 실제 장비의 동작으로 이어지지 않는다면 자동화는 완성될 수 없습니다. 자동화의 본질은 결국 ‘실행’에 있으며, 이 실행을 현실로 만들어주는 기술이 바로 ‘구동 시스템’입니다. 때문에 구동 기술은 자동화 시스템의 중심 축으로..

로봇을 만든다고 하면 대부분은 공장에서 작동하는 산업용 로봇을 떠올릴 것입니다. 큰 팔이 반복적인 작업을 수행하거나, 컨베이어벨트 옆에서 부품을 조립하는 모습이 익숙하죠. 혹은 영화에서 본 휴머노이드처럼 걸어 다니고 사람처럼 대화하는 로봇을 상상하는 분들도 있을지 모릅니다. 이처럼 우리는 ‘로봇’이라는 단어를 들으면 자연스럽게 완성된 형태를 먼저 그리게 됩니다. 하지만 그런 모습이 실현되기까지는 수많은 기술적 선택과 설계 과정이 필요합니다. 로봇은 단순히 조립만으로 만들어지지 않습니다. 어디서, 어떤 동작을, 어떤 방식으로 수행할지를 치밀하게 계산하고 구성해야 움직이는 기계로 완성됩니다. 로봇 제작은 흥미롭기보다는 현실적이고 복잡한 일입니다. 부품 연결만으로는 원하는 결과를 얻기 어렵고, 작동 환경..

감속기는 단지 회전을 줄이는 부품이 아닙니다. 로봇과 자동화 장비, 물류 시스템, 방위 산업에 이르기까지 거의 모든 기계 시스템의 ‘움직임’을 책임지는 중심축입니다. 그 중심이 흔들릴 때 제품 전체의 품질도 흔들립니다. 혹시 지금 감속기 선택에서 가격표만 보고 계시진 않나요? “기성품이면 되겠지”, “남들도 쓰는 거니까”라는 판단은 자칫 설계 오류, 성능 미달, 납기 지연 같은 예상치 못한 리스크로 이어질 수 있습니다. 진짜 중요한 건 이 질문입니다. “이 업체는 우리가 요구하는 사양을 제대로 이해하고, 끝까지 구현해낼 수 있는 곳인가?” 감속기 업체는 단순한 공급처가 아닙니다. 프로젝트의 기술적 방향을 함께 해석하고, 요구 성능을 실현하며, 품질과 일정을 함께 책임지는 기술 파트너입니다. 그래서 ..

인공지능, 자율주행 소프트웨어 기술보다 더 중요한 ‘움직임의 기반’ 로봇 기술이 빠르게 발전하면서 많은 사람들이 소프트웨어 중심의 혁신에 관심을 집중하고 있습니다. 실제로 인공지능(AI), 자율주행 기술, 센서 시스템은 로봇을 보다 지능적으로 만드는 데 필수적인 요소입니다. 하지만 이 모든 기능이 현실에서 작동하려면, 그 기반이 되어야 할 로봇 하드웨어가 반드시 뒷받침되어야 합니다. 아무리 뛰어난 판단 알고리즘을 갖추고 있더라도, 움직이지 못하는 로봇은 그 기능을 실현할 수 없습니다. 실제 환경에서 자율적으로 작동하기 위해서는 정밀한 반응성과 구조적 안정성, 그리고 공간 제약에 대응할 수 있는 유연한 설계가 함께 고려되어야 합니다. 특히 로봇 휴머노이드처럼 인간과 같은 유연한 동작을 요구하는 기계..

로봇이 복잡한 작업을 능숙하게 수행하는 모습을 보면, 문득 이런 생각이 듭니다. “좁아보이는 저 공간에 모든 부품들이 어떻게 다 들어갈 수 있을까?” 산업 현장의 로봇팔, 병원에서 환자를 돕는 재활 로봇, 좁은 배관 속을 누비는 검사용 로봇까지. 이제 로봇은 점점 더 작아지고 있지만, 그 안에서 요구되는 동작은 더욱 강력하고 다양해지고 있습니다. 설계자는 작고 가벼운 로봇을 만들어야 하면서도 높은 출력과 긴 수명을 동시에 확보해야 합니다. 한정된 공간 안에 부품을 배치하고, 토크 전달과 발열 문제까지 해결해야 하는 설계 환경은 마치 풀리지 않는 퍼즐처럼 느껴지기도 합니다. 하지만 이 복잡한 조건 속에서 해답은 의외로 단순한 한 가지 부품에서 시작될 수 있습니다. 바로 ‘소형 감속기’입니다. 지금..