로봇 솔루션 & H/W 트렌드 블로그│(주)본시스템즈

로봇 감속기 개발을 의뢰할 계획이 있으시다면, 이 글이 많은 도움이 될 수 있습니다. 안녕하세요. 저희는 경상남도 창원에 위치한 ㈜본시스템즈입니다.  사이클로이드 치형 기반의 감속기와 액추에이터를 전문으로 개발 및 제작하는 기술 기업으로 로봇 구동 부품 개발 경험을 바탕으로 고객 맞춤형 감속기 제작을 지원하고 있습니다.   1. 로봇 감속기는 왜 중요한가요? 감속기는 모터의 빠른 회전 속도를 줄여 더 큰 힘, 즉 토크를 만들어내는 부품입니다. 로봇의 구동에 있어 필수적인 요소이며, 점점 고도화되는 자동화 시스템 안에서 감속기의 성능은 전체 장비의 성능을 좌우하는 핵심 기술 중 하나로 평가받고 있습니다.  모터와 감속기가 결합된 액추에이터는 로봇의 움직임을 구체화시키는 핵심 구동 요소입니다. 액추에이터의 ..

표준화 된 양산형 감속기의 한계, 무엇이 문제인가? 산업 현장에서는 양산성과 빠른 납기를 고려해 표준형 감속기를 선택하는 경우가 많습니다. 그러나 실제 프로젝트는 정형화된 규격만으로 해결하기 어려운 경우가 대부분입니다.  특히 협소한 공간에서 고토크를 요구하거나 출력 방향이나 구조에 제한이 있는 장비에서는 표준 감속기로는 원하는 성능을 충족하기 어렵습니다.  또 표준 감속기를 사용할 경우 반복적인 부하, 모터와의 호환성 부족, 내구성 저하 등의 문제가 발생할 수 있으며 이는 잦은 유지보수로 이어지고 결국 전체 프로젝트의 효율성과 신뢰성에 영향을 미치게 됩니다.  결과적으로 설계 단계에서 발생한 제약은 후속 개발 공정에까지 부담을 주며 전체 일정과 성능 확보에도 부정적인 영향을 줄 수 있는 것 입니다.  ..

현대 산업 현장에서 자동화와 정밀 제어는 단순한 편의성을 넘어서 기업의 생산성, 효율성, 경쟁력을 좌우하는 핵심 요소로 작용합니다. 이러한 흐름 속에서 모터 감속기는 로봇과 장비 구동의 중심에서 조용히 큰 역할을 하고 있습니다.  감속 기술을 활용하면 모터의 빠른 회전 속도를 제어 가능한 속도로 줄여주고, 그 과정에서 강한 힘을 얻을 수 있도록 만들어주는 장치입니다.  단순 동력 전달의 매개체가 아니라 힘과 속도의 균형을 맞추는 설계의 핵심이라 할 수 있습니다. 기계 장비가 아무리 고성능이라 해도, 토크와 속도가 제대로 제어되지 않으면 목적한 기능을 수행할 수 없습니다.  예를 들어, 소형 협동 로봇의 경우 공간이 좁고 작업 범위가 섬세하기 때문에 작은 크기 안에 높은 토크를 담아야 하며, 안정적인 제어..

산업 자동화가 빠르게 진화하고 있습니다. 제조, 물류, 의료, 서비스 등 거의 모든 산업에서 로봇이 핵심 설비로 자리 잡아가고 있습니다.  이제 단순히 자동화 기계를 도입하는 수준을 넘어 정확한 움직임과 반복 작업의 정확성을 요구하는 고도화된 기술 환경으로 진입하고 있다는 의미입니다. 이러한 변화 속에서 로봇 시스템의 안정적 동작을 뒷받침하는 핵심 부품이 바로 전동식 액추에이터입니다.   전동 액추에이터란 무엇인가 전동식 액추에이터는 전기 모터와 감속기가 결합되어 회전 또는 직선 운동을 만들어내는 장치입니다. 이 장치는 전기 에너지를 실제 기계적 움직임으로 바꾸는 역할을 하며, 로봇의 관절, 이송 장치, 리프팅 시스템 등에서 필수적으로 사용됩니다.  특히, 고속 회전의 모터 출력을 감속기를 통해 조절하면..

로봇이 강하고 안정적으로 동작하려면 무엇이 필요할까요? 많은 요소가 있겠지만, 그중에서도 감속기는 핵심적인 역할을 담당합니다.  감속기는 단순히 모터의 회전수를 줄이는 장치가 아니라 전체 시스템의 효율성을 높이고 장기간 안정적인 동작을 가능하게 하는 중요한 부품입니다. 감속기의 선택이 잘못되면 로봇의 성능이 저하되고, 지속적인 유지보수가 필요해 운영 비용이 증가할 수 있습니다.  감속기 회사 선택에서 가장 중요한 것은 감속기의 내구성과 성능을 신중하게 검토하는 것입니다. 같은 감속비라도 기어의 종류, 제조 방식, 부품 간의 마찰 정도 등에 따라 성능 차이가 발생할 수 있습니다.  특히 산업 환경에서는 반복적인 사용에도 일정한 성능을 유지하는 감속기를 선택하는 것이 필수적입니다. 때문에 감속기 회사의 기술..

산업용 감속기는 로봇의 동작을 결정짓는 핵심 부품 중 하나입니다. 로봇이 인간과 유사한 움직임을 수행하거나 복잡한 작업을 수행할 때 감속기의 성능이 중요한 역할을 합니다.  감속기는 모터의 회전 속도를 조절하고 이를 활용해 더 높은 토크를 얻도록 해주며 결과적으로 로봇이 더욱 강한 힘을 발휘할 수 있도록 돕습니다. 이 과정에서 감속기의 품질과 성능이 로봇의 전반적인 기능성에 큰 영향을 미칩니다.   산업용 감속기가 필요한 이유 감속 기술이 필요한 이유는 로봇의 동작에 요구되는 강한 힘과 안정적인 움직임을 제공하기 때문입니다. 로봇은 일반적으로 고속 회전하는 모터를 사용하지만 모터의 회전 속도가 그대로 로봇의 관절이나 바퀴에 전달되면 원하는 수준의 힘을 얻기 어려워집니다.  따라서 감속기를 통해 속도를 줄..

기계 설계에서 공간의 제약은 항상 중요한 문제였습니다. 산업 자동화가 발전하면서 장비는 점점 더 작아지고 동시에 더 높은 성능을 요구받고 있습니다. 이러한 변화 속에서 중공형 모터는 설계 유연성을 극대화하는 핵심 기술로 자리 잡고 있으며 다양한 산업에서 중요한 역할을 수행하고 있습니다.  중공 모터는 내부에 빈 중심축을 가지고 있어 배선과 배관을 내부로 배치할 수 있도록 설계된 구동 장치를 의미합니다. 이를 통해 외부 간섭을 최소화하고 장비 내부의 구조를 보다 단순하게 만들 수 있습니다.  특히 협소한 공간에서 배선이 중요한 역할을 하는 산업용 로봇 자동화 설비 의료 장비 등의 분야에서 중공 모터가 널리 활용되고 있습니다. 이러한 특성은 기존의 일반적인 구동 장치 설계 방식과 차별화되는 부분으로 보다 효..

자동화 기술이 빠르게 발전하면서 산업 전반에서 생산성과 효율성이 크게 향상되고 있습니다. 과거에는 사람이 직접 수행하던 작업들이 점차 기계로 대체되면서, 공장뿐만 아니라 물류, 의료, 서비스 산업에서도 자동화 시스템이 필수적인 요소로 자리 잡았습니다.  이러한 자동화 시스템이 원활하게 작동하기 위해서는 정밀한 동작을 제어하고 안정적인 성능을 제공하는 핵심 부품이 필요합니다. 그중에서도 모터 액추에이터는 기계와 로봇을 움직이게 하는 중요한 역할을 하며, 자동화의 기반을 형성하는 필수적인 요소로 자리 잡고 있습니다.  액추에이터는 우리가 일상에서 쉽게 인식하지 못하지만, 다양한 산업 현장과 생활 속에서 중요한 기능을 수행하고 있습니다. 자동문이 열리고 닫히는 순간, 공장에서 정밀한 타이밍에 맞춰 움직이는 생..

로봇 기술이 빠르게 발전하면서 인간과 유사한 움직임을 구현하는 휴머노이드 로봇이 점점 더 현실화되고 있습니다.  과거에는 단순한 기계 장치로 여겨졌던 로봇이 이제는 인간의 행동을 정밀하게 모방하고, 심지어 감정을 표현하는 수준까지 도달하고 있습니다. 이러한 변화는 단순한 기술 혁신을 넘어, 로봇이 우리 일상에 깊숙이 스며드는 계기가 되고 있습니다.  사람과 같은 자연스러운 움직임을 구현하기 위해서는 단순한 동작 수행을 넘어, 다양한 환경에서도 부드럽고 조화롭게 작동할 수 있어야 합니다.  단순히 걷고 서는 수준을 넘어 정교한 손동작과 유연한 몸짓까지 재현하는 것이 목표이며, 이를 가능하게 하는 핵심 기술 중 하나가 감속기입니다. 감속기는 로봇의 움직임을 더욱 부드럽고 강력하게 만들어주는 역할을 하며 휴머..

산업 환경은 빠르게 변화하고 있습니다. 과거에는 단순한 기계적 자동화가 주를 이루었다면, 이제는 인공지능과 로봇 기술이 결합된 지능형 자동화 시스템이 산업 현장에서 중요한 역할을 하고 있습니다. 이러한 시스템은 생산성과 효율성을 높이는 동시에 인간과 협력하는 방식으로 발전하고 있습니다.  이러한 변화는 제조업뿐만 아니라 물류, 의료, 건설, 농업 등 다양한 산업에서도 핵심적인 역할을 하고 있습니다. 산업 지능화 시스템을 기반으로 스마트화가 진행되면서, 실시간 데이터 분석과 생산 공정 최적화가 가능해지고 있습니다. 이를 통해 산업 전반에서 효율성과 경쟁력을 높이는 방향으로 발전하고 있습니다.  산업 지능화는 단순한 자동화를 넘어 새로운 경제 모델을 창출하고 있습니다. 앞으로도 기술이 지속적으로 발전하면서 ..