산업용 로봇 종류에 관계없이 꼭 들어가는 이것?

자동화 기술이 비약적으로 발전하면서 우리가 일상에서 마주하는 수많은 제품과 서비스의 생산 과정 속에는 점점 더 많은 산업용 로봇이 활용되고 있습니다. 이 로봇들은 겉으로 보기엔 생김새도 다르고 기능도 제각각이지만, 그 내부를 들여다보면 모두 비슷한 핵심 요소를 중심으로 움직이고 있습니다.

 

오늘은 산업용 로봇 종류부터 정의, 그리고 이들을 움직이게 하는 중요한 핵심 기술까지 하나씩 살펴보고자 합니다.

 

 

산업용 로봇이란?

산업용 로봇은 사람의 개입 없이 반복적인 작업을 수행할 수 있도록 설계된 기계 장치입니다.

 

높은 생산성, 정확성, 지속 운용이 가능하다는 장점 덕분에 제조 현장을 중심으로 폭넓게 사용되고 있으며 최근에는 인력 부족 해소와 작업 환경 개선 수단으로도 주목받고 있습니다.

 

단순 반복 작업에 국한됐던 과거와 달리, 오늘날의 산업용 로봇은 물류 흐름을 제어하거나 인간과 협업하는 등 훨씬 복잡한 역할까지 수행하고 있습니다.

 

다양한 산업용 로봇 종류

산업 현장에서 사용되는 로봇은 작업 목적이나 구조에 따라 다양한 형태로 나뉘어집니다. 가장 대표적인 형태 중 하나는 다관절 로봇입니다. 다관절 로봇은 여러 개의 회전축을 가진 로봇으로 인간 팔과 유사한 동작을 구현할 수 있어 조립, 용접, 도장 등 반복 작업에 적합합니다.

 

 

또한 최근 물류 산업에서는 AGV(무인 운반차)와 AMR(자율 주행 로봇)이 빠르게 확산되고 있습니다. AGV는 정해진 경로를 따라 물품을 이동시키는 로봇으로 생산라인과 창고 간 물류를 자동화하는 데 유용합니다. 이와 함께 AMR은 주변 환경을 스스로 인식하고 경로를 계획할 수 있어 더욱 유연한 작업 환경에 적합합니다.

 

이 외에도 병렬 로봇, 직교 로봇 등 다양한 형태의 로봇들이 각각의 목적에 따라 현장에서 활약 중입니다. 비록 외형과 기능은 다르지만 이들 모두가 안정적인 동작을 구현하기 위해 공통적으로 필요한 기술이 있습니다.

 

 

다양한 로봇, 하나의 핵심 – 액추에이터

산업용 로봇 종류는 다양하지만, 이들 모두를 실제로 ‘움직이게’ 만드는 중심에는 액추에이터(actuator)라는 장치가 있습니다. 액추에이터는 로봇의 관절, 팔, 다리 등에 동작을 부여하는 핵심 부품으로, 모터의 회전력을 직선 혹은 회전 운동으로 전환하여 로봇이 계획된 방식으로 동작할 수 있도록 돕습니다.

 

산업 현장처럼 고하중 물체의 반복 작업이 이뤄지는 환경에서는 액추에이터의 내구성, 정확성, 응답성 등이 전체 로봇의 신뢰도와 수명에 큰 영향을 미칩니다.

 

설계 의도나 사양에 부적합한 부품이 적용된 로봇은 단 한 번의 오류로 전체 라인을 멈추게 할 수 있으므로 액추에이터의 품질은 단순한 부품의 개념을 넘어 ‘시스템 전체의 성능’을 좌우하는 요소라 해도 과언이 아닙니다.

 

즉, 우리가 보는 로봇의 움직임은 대부분 액추에이터를 통해 구현된 결과입니다. 단순히 회전이나 이동을 만들어내는 것이 아니라, 정해진 속도와 토크, 타이밍을 제어하고 관리해야 하기 때문에 고성능 액추에이터는 로봇의 ‘기능’을 결정짓는 핵심 기술 장치라 할 수 있습니다.

 

 

(주)본시스템즈가 제안하는 산업용 로봇 종류에 따른 맞춤형 솔루션

앞서 살펴본 바와 같이, 액추에이터는 로봇의 동작을 실질적으로 구현하는 핵심 기술 장치입니다. 하지만 실제 산업용 로봇에 적용하기 위해서는 단순히 모터와 액추에이터의 출력 사양을 맞추는 것 이상으로 많은 환경적 요소를 고려해야 합니다.

 

반복되는 충격, 제한된 설치 공간, 고출력 운용 등 복합적인 제약 조건 속에서 설계자가 의도한 기능을 안정적으로 구현하는 일은 결코 쉽지 않습니다.

 

(주)본시스템즈는 이러한 현실적인 로봇 하드웨어 설계 과제를 해결하고, 보다 강하고 효율적인 자동화 시스템을 구현하기 위해 사용 환경에 최적화된 맞춤형 액추에이터 솔루션을 제공하고 있습니다.

 

당사의 액추에이터(BCSA)는 자체 개발한 사이클로이드 감속 기술을 기반으로 제작됩니다. 당사의 사이클로이드 치형은 인벌류트 치형 대비 충격 흡수 성능이 뛰어나며, 내구성이 뛰어나 반복 동작이 많은 환경에서도 긴 수명과 높은 안정성을 유지할 수 있습니다.

 

 

특히 박형 구조에서도 고토크 구현이 가능해 협소한 공간에서도 강한 동작을 요구하는 설계에 효과적으로 대응이 가능합니다.

 

또한 설계 유연성을 확보할 수 있도록, (주)본시스템즈는 감속비, 외형 크기, 중공 여부 등 다양한 항목을 고객 요구에 따라 커스터마이징 해드리고 있습니다. 당사는 개발 초기 단계부터 로봇의 용도, 환경, 제약 조건 등을 면밀히 분석하고 이에 맞는 최적 사양을 제안함으로써 단순한 부품 공급을 넘어선 기술 기반 협업을 지향하고 있습니다.

 

이러한 기술력과 유연성을 바탕으로 ㈜본시스템즈의 액추에이터는 다관절 로봇, AGV, AMR, 협동 로봇, 휴머노이드 로봇 등 다양한 종류의 산업용 로봇에 적용되고 있습니다.

 

각기 다른 로봇의 목적과 구조에 따라 요구되는 속도, 출력, 응답 특성을 맞춤형으로 대응할 수 있어, 자동화 산업 전반에서 빠른 응답성과 높은 설계 자유도를 제공하는 핵심 부품으로 자리 잡고 있습니다.

 

 

아이디어는 누구나 떠올릴 수 있지만, 그것을 실제로 ‘움직이는 하드웨어’로 완성하는 일은 전혀 다른 차원의 과제입니다.

 

저희는 기술 기반의 제조 역량과 설계 협업 경험을 바탕으로 산업용 로봇 종류에 따른 다양한 감속기·액추에이터 설계 요구에 대응할 수 있는 맞춤형 솔루션을 제공하며, 로봇 설계자의 구상이 현실이 될 수 있도록 지원하고 있습니다.

 

설계자의 아이디어가 현실이 되는 순간까지, ㈜본시스템즈가 함께하겠습니다. 귀사의 로봇 시스템에 최적화된 액추에이터 솔루션을 지금 경험해 보시기 바랍니다.