로봇 솔루션 & H/W 트렌드 블로그│(주)본시스템즈

인공지능, 자율주행 소프트웨어 기술보다 더 중요한 ‘움직임의 기반’ 로봇 기술이 빠르게 발전하면서 많은 사람들이 소프트웨어 중심의 혁신에 관심을 집중하고 있습니다. 실제로 인공지능(AI), 자율주행 기술, 센서 시스템은 로봇을 보다 지능적으로 만드는 데 필수적인 요소입니다. 하지만 이 모든 기능이 현실에서 작동하려면, 그 기반이 되어야 할 로봇 하드웨어가 반드시 뒷받침되어야 합니다. 아무리 뛰어난 판단 알고리즘을 갖추고 있더라도, 움직이지 못하는 로봇은 그 기능을 실현할 수 없습니다. 실제 환경에서 자율적으로 작동하기 위해서는 정밀한 반응성과 구조적 안정성, 그리고 공간 제약에 대응할 수 있는 유연한 설계가 함께 고려되어야 합니다. 특히 로봇 휴머노이드처럼 인간과 같은 유연한 동작을 요구하는 기계..

로봇이 복잡한 작업을 능숙하게 수행하는 모습을 보면, 문득 이런 생각이 듭니다. “좁아보이는 저 공간에 모든 부품들이 어떻게 다 들어갈 수 있을까?” 산업 현장의 로봇팔, 병원에서 환자를 돕는 재활 로봇, 좁은 배관 속을 누비는 검사용 로봇까지. 이제 로봇은 점점 더 작아지고 있지만, 그 안에서 요구되는 동작은 더욱 강력하고 다양해지고 있습니다. 설계자는 작고 가벼운 로봇을 만들어야 하면서도 높은 출력과 긴 수명을 동시에 확보해야 합니다. 한정된 공간 안에 부품을 배치하고, 토크 전달과 발열 문제까지 해결해야 하는 설계 환경은 마치 풀리지 않는 퍼즐처럼 느껴지기도 합니다. 하지만 이 복잡한 조건 속에서 해답은 의외로 단순한 한 가지 부품에서 시작될 수 있습니다. 바로 ‘소형 감속기’입니다. 지금..

기계 장비는 정해진 동작을 수천 번, 때로는 수만 번 반복합니다. 겉으로는 동일한 움직임을 반복하는 것처럼 보이지만, 그 이면에서는 수많은 부품이 맞물려 작동하고 있습니다. 이 중 감속기는 모터의 회전력을 조절해 기계 장비에 필요한 정확한 힘과 속도를 전달하는 중요한 부품입니다. 설비의 외형에서는 잘 드러나지 않지만, 감속기의 성능은 장비 전체의 수명과 신뢰도를 좌우합니다. 생산라인이 갑자기 멈추는 상황을 경험해 본 이들은 압니다. 외부에서 눈에 띄는 파손이 없어도, 내부의 반복 동작에 따른 마모나 피로가 원인이 되어 장비가 정지하는 경우가 많다는 것을요. 이때 감속기는 모터와 구동축 사이에서 반복적으로 힘을 받는 위치에 있기 때문에, 내구성과 안정성이 무엇보다 중요합니다. 이러한 문제의 해법 중 ..

산업의 중심에는 더 이상 사람만이 존재하지 않습니다. 특히 인력 수급의 어려움이 점점 현실화되고 있는 물류, 제조, 서비스 산업에서는 사람의 빈자리를 메우는 새로운 방식으로 자율 주행 로봇이 부상하고 있습니다. 단순히 움직이는 기계를 넘어 주변 환경을 스스로 인식하고 판단하여 작업을 수행하는 이 로봇은, 효율성과 안전, 그리고 지속 가능성을 동시에 충족시키는 새로운 해법이 되고 있습니다. 자율 주행 로봇이란 무엇일까요?‘자율’이라는 단어의 본질은 ‘판단’입니다. 단순한 주행 기능을 넘어서 주변을 감지하고, 분석하며, 목적에 맞게 스스로 판단하여 동작합니다. 이러한 능동적인 이동 플랫폼은 기존의 정해진 명령을 따르는 기계와는 본질적으로 다릅니다. 예를 들어 창고 내에서 장애물과 마주했을 때 단순 정지하는 ..

로봇이 사람을 대신해 움직이는 시대가 눈앞으로 성큼 다가온게 느껴집니다. 자동화된 생산 라인에서 부지런히 움직이는 산업용 로봇, 복잡한 물류 창고를 누비는 이송 로봇, 병원과 요양 시설에서 사람을 돕는 서비스 로봇까지. 다양한 산업 현장에서 로봇 기술은 이미 활발히 활용되고 있으며, 우리의 일상 깊숙이 스며들고 있습니다. 그렇다면 이처럼 쉬지않고 움직이는 로봇의 내부는 어떻게 구성되어 있을까요? 로봇의 내부에는 수많은 로봇 부품들이 조화를 이루며 작동하고 있습니다. 이 부품들이 바로 로봇 전체의 성능과 내구성을 결정짓는 핵심 요소입니다. 여기서 중요한 사실 하나. 모든 로봇이 동일한 부품을 사용하는 것은 아니라는 점입니다. 산업용 로봇, 물류 로봇, 자율주행 로봇 등 로봇의 용도에 따라 필요한 부품..

사람처럼 걸으며 균형을 잡고, 팔을 뻗어 물건을 집고, 때로는 정지한 채 주변을 살피는 로봇의 모습은 이제 더 이상 공상 과학 영화 속 장면이 아닙니다. 실제 산업 현장과 일상생활 곳곳에서 로봇은 점점 더 자연스럽고 정교한 움직임을 보여주고 있습니다. 과거에는 상상하기 힘들었던 유연한 관절 동작이나 순간적인 자세 제어 같은 기능들도 구현되고 있죠. 이처럼 복잡하고 섬세한 동작이 가능해지기까지는 눈에 보이지 않는 내부 기술의 진화가 함께 있었기 때문입니다. 로봇을 구성하는 각 관절과 구조 사이에는 수많은 하드웨어 부품들이 유기적으로 연결되어 있으며 각각의 움직임을 제어하는 정교한 구동 장치들이 자리잡고 있습니다. 특히 사람의 무릎이나 팔꿈치처럼 접히고 펴지는 구조, 반복적으로 힘을 주고 빼야 하는 부..

AI 기술은 빠른 속도로 발전하고 있으며, 이는 가까운 미래 우리의 삶과 사회 전반에 커다란 변화를 가져오고 있습니다. 지금 이 순간에도 자율주행 자동차는 사람의 조작 없이 도로를 주행하고 있으며, 물류센터에서는 AGV(무인 운반 차량)가 무거운 짐을 대신 나르고 있습니다. 백화점과 같은 복합상업시설, 그리고 산업 현장에서는 사람 대신 사족보행 로봇이 경비 및 순찰과 같은 업무를 수행하고 있습니다. 이러한 변화의 중심에는 ‘Smart Actuator’라는 핵심 기술이 자리잡고 있습니다. 액추에이터는 외부로부터 공급받은 에너지를 기계적 운동으로 변환하는 구동 장치로, 산업 자동화 및 기계 시스템 전반에 걸쳐 핵심적인 역할을 수행합니다. 전기, 유압, 공압 등 다양한 형태의 에너지를 기반으로 선형 혹은 회전..

자동화 기술이 비약적으로 발전하면서 우리가 일상에서 마주하는 수많은 제품과 서비스의 생산 과정 속에는 점점 더 많은 산업용 로봇이 활용되고 있습니다. 이 로봇들은 겉으로 보기엔 생김새도 다르고 기능도 제각각이지만, 그 내부를 들여다보면 모두 비슷한 핵심 요소를 중심으로 움직이고 있습니다. 오늘은 산업용 로봇 종류부터 정의, 그리고 이들을 움직이게 하는 중요한 핵심 기술까지 하나씩 살펴보고자 합니다. 산업용 로봇이란? 산업용 로봇은 사람의 개입 없이 반복적인 작업을 수행할 수 있도록 설계된 기계 장치입니다. 높은 생산성, 정확성, 지속 운용이 가능하다는 장점 덕분에 제조 현장을 중심으로 폭넓게 사용되고 있으며 최근에는 인력 부족 해소와 작업 환경 개선 수단으로도 주목받고 있습니다. 단순 반복 작업..

감속기는 모터의 회전 속도를 줄이고, 필요한 토크를 만들어내는 핵심 부품입니다. 감속기는 같은 구조라도 사용하는 환경에 따라 크기, 감속비, 허용 하중, 내구 조건 등이 달라집니다. 그래서 감속기 설계는 정해진 규격보다는 목적에 맞는 맞춤형 설계가 필요합니다. 본시스템즈는 고객이 사용하는 장비의 동작 조건과 설치 환경에 따라 감속기를 새로 설계합니다. 정해진 제품을 제안하는 방식이 아니라, 고객이 필요한 성능을 얻을 수 있도록 설계 초기부터 함께 고민합니다. 표준 제품은 모든 조건을 만족시키기 어렵습니다시장에 유통되는 감속기들은 대부분 범용 사양을 기준으로 설계되어 있습니다. 하지만 실제 장비가 운영되는 환경은 매우 다양합니다. 예를 들어, 공장 자동화 라인에 설치되는 로봇과 물류창고에서 운용되는 A..

기계가 반복해서 움직인다는 건 단순해 보이지만, 그 안에서 움직임을 조율하고 힘을 만들어내는 장치는 결코 단순하지 않습니다. 로봇이 물건을 들어 올리고, 정확한 각도로 움직이며, 정지했다가 다시 출발하는 모든 과정에는 ‘감속기’라는 부품이 깊숙이 개입하고 있습니다. 오랫동안 현장에서는 유성기어 방식의 감속기가 널리 사용되어 왔습니다. 그러나 작업 환경이 점점 더 정밀하고 복잡해지면서, 기존 방식이 가진 구조적 한계가 나타나고 있습니다. 더 작고, 더 강하고, 더 유연한 설계가 필요해진 지금, 감속기의 선택은 기술자들에게 중요한 고민거리가 되고 있습니다. 이 변화 속에서 새롭게 주목받고 있는 것이 ‘사이클로 감속기’입니다. 구조는 단순하지만 강한 힘과 내구성을 갖춘 이 감속기는, 지금까지와는 다른 방식..