기계가 반복해서 움직인다는 건 단순해 보이지만, 그 안에서 움직임을 조율하고 힘을 만들어내는 장치는 결코 단순하지 않습니다. 로봇이 물건을 들어 올리고, 정확한 각도로 움직이며, 정지했다가 다시 출발하는 모든 과정에는 ‘감속기’라는 부품이 깊숙이 개입하고 있습니다. 오랫동안 현장에서는 유성기어 방식의 감속기가 널리 사용되어 왔습니다. 그러나 작업 환경이 점점 더 정밀하고 복잡해지면서, 기존 방식이 가진 구조적 한계가 나타나고 있습니다. 더 작고, 더 강하고, 더 유연한 설계가 필요해진 지금, 감속기의 선택은 기술자들에게 중요한 고민거리가 되고 있습니다. 이 변화 속에서 새롭게 주목받고 있는 것이 ‘사이클로 감속기’입니다. 구조는 단순하지만 강한 힘과 내구성을 갖춘 이 감속기는, 지금까지와는 다른 방식..
