오늘날 산업 현장에서는 단순 반복 작업을 넘어, 사람의 손처럼 정교하고 유연한 동작이 가능한 로봇의 필요성이 점차 커지고 있습니다. 특히 고하중 물체의 반복작업이 요구되는 분야에서는 인간의 팔을 모방한 로봇 팔의 도입이 빠르게 확대되고 있으며, 그 활용 범위 또한 끊임없이 넓어지고 있습니다. 로봇 팔은 여러 관절이 유기적으로 작동하여 복잡한 동작을 구현할 수 있어야 비로소 본래의 기능을 수행할 수 있습니다. 실제로 산업용 로봇이 핵심 장비로 자리 잡은 이유 중 하나도 복잡하고 정교한 움직임을 안정적으로 구현할 수 있는 구조와 구동 기술이 뒷받침되기 때문입니다. 그리고 이러한 움직임을 실제로 가능하게 만드는 구동의 중심에는 반드시 빠지지 않는 핵심 부품이 있습니다. 바로 '액추에이터'입니다. 로봇 팔 ..
