로봇 솔루션 & H/W 트렌드 블로그│(주)본시스템즈

수직 다 관절 로봇을 움직이는 기술

생산 라인의 한쪽, 로봇 팔이 조용히 움직이고 있습니다. 컨베이어 벨트 위로 다가가 부품을 집어 들고, 정확한 위치에 조립한 뒤, 다음 동작으로 자연스럽게 이어집니다. 사람의 손처럼 보이지만 이 로봇에는 감각도, 근육도, 감정도 없습니다. 피로를 느끼지 않으며, 실수없이 정해진 작업을 반복해냅니다. 겉보기엔 단순해 보이는 로봇의 움직임 뒤에는 수많은 부품과 구조가 복잡하게 연결되어 있고, 매 순간을 제어하는 고도의 계산 기술이 숨어 있습니다. 각 부품이 어떤 순서로 작동하고 어떤 방식으로 힘을 전달하는지 이해한다면, 로봇의 움직임은 더 이상 단순한 반복이 아닌 기술과 구조가 만들어낸 ‘설계된 행동’이라는 사실을 알게 됩니다. 이제 산업 현장에서 가장 널리 활용되고 있는 ‘수직 다 관절 로봇’을 예로..

로봇 설계자만 아는 진짜 핵심, 감속기 기어 이야기

로봇이 멈췄을 때 사람들은 흔히 모터를 의심합니다. “모터가 고장 난 것 아닐까?”라는 반응은 자연스럽게 떠오릅니다. 실제로 모터는 로봇에 동력을 공급하는 핵심 부품이자 종종 ‘심장’에 비유될 만큼 중요한 역할을 하니까요. 하지만 모든 원인이 정말 모터에 있을까요? 모터는 회전이라는 형태의 출력을 만들어내지만 그 회전만으로는 로봇이 원하는 동작을 수행하기 어렵습니다. 회전 속도는 초당 수천 번 이상일 만큼 빨라서 제어하지 않고는 물체를 들거나 정확한 위치에 멈추고, 일정한 힘을 유지하는 데에는 한계가 있습니다. 결국 중요한 건, 회전 그 자체보다도 그 회전을 어떻게 ‘움직일 수 있는 힘’으로 다듬느냐입니다. 아무리 강력한 모터라도 그 출력을 실제 동작에 적합한 형태로 변환해주는 장치가 없다면 로봇은..

산업 현장은 지금 빠르게 재편되고 있습니다. 자동화 솔루션은 더 이상 단순 반복 공정을 위한 보조 수단이 아니라, 생산성과 경쟁력을 결정짓는 핵심 인프라로 자리 잡았습니다. 제조업뿐 아니라 물류, 건설, 의료, 농업 분야에서도 사람의 개입을 줄이고 효율성과 품질의 일관성을 확보하려는 흐름이 뚜렷해지고 있습니다. 이에 따라 로봇과 자동화 장비에 대한 수요는 더욱 높아지고 있으며 그 기술 수준도 빠르게 고도화되고 있습니다. 아무리 정교한 판단과 제어 알고리즘이 갖춰져 있더라도, 그것이 실제 장비의 동작으로 이어지지 않는다면 자동화는 완성될 수 없습니다. 자동화의 본질은 결국 ‘실행’에 있으며, 이 실행을 현실로 만들어주는 기술이 바로 ‘구동 시스템’입니다. 때문에 구동 기술은 자동화 시스템의 중심 축으로..

로봇을 만든다고 하면 대부분은 공장에서 작동하는 산업용 로봇을 떠올릴 것입니다. 큰 팔이 반복적인 작업을 수행하거나, 컨베이어벨트 옆에서 부품을 조립하는 모습이 익숙하죠. 혹은 영화에서 본 휴머노이드처럼 걸어 다니고 사람처럼 대화하는 로봇을 상상하는 분들도 있을지 모릅니다. 이처럼 우리는 ‘로봇’이라는 단어를 들으면 자연스럽게 완성된 형태를 먼저 그리게 됩니다. 하지만 그런 모습이 실현되기까지는 수많은 기술적 선택과 설계 과정이 필요합니다. 로봇은 단순히 조립만으로 만들어지지 않습니다. 어디서, 어떤 동작을, 어떤 방식으로 수행할지를 치밀하게 계산하고 구성해야 움직이는 기계로 완성됩니다. 로봇 제작은 흥미롭기보다는 현실적이고 복잡한 일입니다. 부품 연결만으로는 원하는 결과를 얻기 어렵고, 작동 환경..

감속기는 단지 회전을 줄이는 부품이 아닙니다. 로봇과 자동화 장비, 물류 시스템, 방위 산업에 이르기까지 거의 모든 기계 시스템의 ‘움직임’을 책임지는 중심축입니다. 그 중심이 흔들릴 때 제품 전체의 품질도 흔들립니다. 혹시 지금 감속기 선택에서 가격표만 보고 계시진 않나요? “기성품이면 되겠지”, “남들도 쓰는 거니까”라는 판단은 자칫 설계 오류, 성능 미달, 납기 지연 같은 예상치 못한 리스크로 이어질 수 있습니다. 진짜 중요한 건 이 질문입니다. “이 업체는 우리가 요구하는 사양을 제대로 이해하고, 끝까지 구현해낼 수 있는 곳인가?” 감속기 업체는 단순한 공급처가 아닙니다. 프로젝트의 기술적 방향을 함께 해석하고, 요구 성능을 실현하며, 품질과 일정을 함께 책임지는 기술 파트너입니다. 그래서 ..