로봇 솔루션 & H/W 트렌드 블로그│(주)본시스템즈

농업 로봇이 농사 짓는 시대, 우리는 어디까지 준비되어 있나요?

인공지능과 로봇 기술이 빠르게 확산되면서, 전통 산업의 경계를 넘나드는 변화가 일어나고 있습니다. 농업도 예외는 아닙니다. 과거 공장이나 물류창고에서만 보이던 로봇이 이제는 농촌의 밭과 과수원, 비닐하우스 안에서도 그 존재감을 드러내고 있습니다. 이 변화는 단순히 ‘기계가 농사를 짓는다’는 개념을 넘어, 더 복잡하고 정교한 과제를 안고 있습니다. 자연 환경이라는 유동적이고 예측 불가능한 조건 속에서 로봇이 사람을 보완하거나 대체할 수 있으려면 기술은 한층 더 발전해야 합니다. 농업의 현재, 노동의 위기? 농업은 오랫동안 사람 손에 의존해온 노동집약적 구조를 기반으로 운영되어 왔습니다. 파종부터 수확, 관리에 이르기까지 상당한 숙련도와 체력을 요구하는 작업들이 많습니다. 그러나 농촌 고령화와 인구..

감속기 설계, 이제 전략입니다.

기계 설계를 하다 보면, 감속기 선택이 가장 어려운 순간 중 하나라는 걸 실감하게 됩니다. 출력은 충분한데 설치 공간이 안 맞거나, 크기는 딱 맞지만 원하는 성능이 안 나올 때가 있죠. 이런 상황은 생각보다 자주 마주칩니다. 감속기는 장비의 중심에서 움직임을 제어하는 부품인데도 대부분은 정해진 규격 안에서만 선택해야 하니까요. 상황이 이렇다 보니, 제품에 맞춰 감속기를 ‘선택’하는 게 아니라 제품을 감속기에 ‘맞춰야’ 하는 일도 생깁니다. 그런데 꼭 그래야 할까요? 장비가 다양해지고 설계 자유도가 중요한 요즘이라면 이야기가 달라집니다. 이제는 감속기 설계도 제작할 장비에 맞춰 커스터마이징하는 시대입니다. 성능, 디자인, 공간 효율까지 감속기 구조에 달려 있다면, 전략은 그 설계에서부터 시작되어야 합니..

처음 로봇 개발을 하려는 사람들이 가장 먼저 마주하는 질문은 “도대체 어디서부터 시작해야 할까?”입니다. 무언가를 ‘움직이게’ 하려는 아이디어는 생겼지만 그 움직임을 어떤 방식으로 구현해야 할지, 어떤 부품이 필요한지, 어떤 방식으로 설계를 진행해야 할지 막막한 경우가 많습니다. 단순히 바퀴가 굴러가는 로봇에서부터 사람의 팔처럼 관절이 움직이는 로봇, 혹은 스스로 공간을 인식하고 이동하는 자율주행 로봇까지. 상상력은 풍부하지만, 그 상상을 실현하기 위해서는 기획에서 설계, 부품 선정, 구동 시스템 개발까지 로봇 제조를 위해 수많은 현실적인 고민과 선택이 필요합니다. 기술적인 벽보다 더 어려운 것은 오히려 이 첫걸음을 ‘구체화’하는 과정일지도 모릅니다. 모든 로봇 개발의 출발점, ‘움직임을 구현하는..

자동화 장비를 도입할 때 가장 먼저 고려하는 조건은 무엇일까요? 빠른 작업 속도와 높은 정확도, 장시간 고장 없는 내구성 모두 중요합니다. 그러나 이 모든 성능의 출발점은 결국 하나의 본질적인 요소, 바로 ‘기계의 동작’에서 비롯됩니다. 기계는 얼마나 정확하게, 얼마나 효율적으로 움직이는가에 따라 실제 성능이 결정됩니다. 즉, 내부 구동 메커니즘이 장비의 품질과 경쟁력을 좌우하는 셈입니다. 특히 고도화된 자동화 환경에서는 단순 반복을 넘어 복잡한 동작까지 구현해야 하기 때문에, 동작을 실현하는 핵심 부품인 액추에이터의 역할이 더욱 중요해지고 있습니다. 이 글에서는 자동화 기계의 핵심 경쟁력이 어디에서 시작되는지, 그리고 그 중심에 있는 액추에이터 기술이 오늘날 산업에 어떤 변화를 만들어내고 있는지 ..

로봇이 정확하게 움직이고, 무거운 물체를 부드럽게 들어 올리며, 동일한 동작을 수없이 반복해도 오차 없이 수행할 수 있는 이유는 무엇일까요? 사람의 손처럼 정교한 움직임과 반복된 작업 속에서도 안정적인 성능을 유지하는 이 메커니즘은 단순히 모터 하나만으로는 구현되기 어렵습니다. 그 중심에는 겉으로는 잘 보이지 않지만, 로봇 전체 동작을 지탱하는 핵심 부품, 바로 ‘로봇 감속기(Robot Reducer)’가 있습니다. 감속기는 모터의 빠른 회전을 줄이고 그 에너지를 로봇이 실질적으로 활용할 수 있는 속도와 힘으로 변환해주는 장치입니다. 토크를 증폭시키고 정밀한 움직임을 가능하게 만드는 이 부품은 로봇이 기대한 성능을 안정적으로 구현하는 데 있어 없어서는 안 될 존재입니다. 이 글에서는 감속기가 로봇 ..

사람이 걷거나 물건을 집는 동작은 모두 관절과 근육의 움직임 덕분에 가능합니다. 무릎과 고관절, 어깨와 손목이 유기적으로 작용해야만 몸이 자연스럽게 움직일 수 있습니다. 로봇도 마찬가지입니다. 단 한 가지 차이점은 인간의 관절은 선천적으로 주어지지만 로봇의 관절은 처음부터 하나하나 설계해야 한다는 점입니다. 로봇 설계자는 로봇이 수행할 임무와 작동 환경을 고려해 관절의 수, 배치, 구동 방식 등을 결정합니다. 이 과정은 로봇이 어떤 동작을 수행할 수 있는지, 어느 정도까지 기능을 구현할 수 있는지를 좌우하는 핵심 절차입니다. 결국 로봇 관절 구조는 그 로봇의 역할과 성능 자체를 규정짓는 기반이 됩니다. 로봇 관절을 구성하는 핵심 요소 로봇 관절은 각 부위의 구조를 연결하면서 움직임을 만들어내는 ..

도시 곳곳에 숨어 있는 자원이 있다는 사실, 알고 계셨나요? 쓰고 버린 스마트폰, 수명이 다한 전기차 배터리, 오래된 산업기기들에는 여전히 가치 있는 자원들이 남아 있습니다. 금속, 희귀원소, 배터리 소재까지 더 이상 광산을 파지 않아도 우리가 사는 도시가 하나의 거대한 자원 창고가 되고 있는 셈입니다. 이처럼 폐기물 속에서 금속 자원을 회수하는 활동을 ‘도시 광산(urban mining)’이라 부릅니다. 실제로 세계적으로 이 산업에 대한 관심은 점점 커지고 있지만 정작 회수 작업의 현장을 들여다보면 여전히 사람의 손에 의존하고 있는 경우가 많습니다. 문제는 바로 여기서 시작됩니다. 복잡한 구조와 다양한 재질이 섞여 있는 폐기물을 일일이 해체하고 분류하는 일은 쉽지 않습니다. 피로도가 높고 시간이 ..

산업용 로봇이나 협동로봇은 주어진 작업을 반복적으로 수행하기 위해 다양한 기계적 요소와 전자 기술을 함께 사용합니다. 이들은 물체를 들어 올리거나 이동시키는 등 실제 물리적 동작을 수행해야 하며, 이를 위해 구동 장치가 필요합니다. 로봇의 구동에는 보통 모터가 사용된다는 사실은 알고 계실 겁니다. 하지만 모터는 속도가 빠를 뿐, 로봇의 실질적인 동작에는 속도보다는 더 강한 힘(토크)이 필요하기 때문에 이를 조절해주는 감속기라는 장치가 함께 사용됩니다. 감속기는 빠르게 회전하는 모터의 출력을 비교적 낮은 속도이면서도 더 큰 힘으로 바꿔주는 역할을 하며 일정한 속도와 출력을 유지하기 위한 기계적 전환 장치로 널리 사용됩니다. 이는 로봇뿐만 아니라 다양한 자동화 장비와 산업용 기계에서도 공통적으로 적용됩니..

사람처럼 생긴 로봇. 그렇게 설명하면 얼핏 쉬워 보이지만, 실제로 “휴머노이드 로봇이란 무엇인가?”라는 질문에 제대로 답하려면 꽤 많은 이야기가 필요합니다. 이 글에서는 휴머노이드 로봇 특징과 장점을 알아보는 시간을 가져보도록 하겠습니다. Humanoid Robot은 단순히 인간의 팔과 다리 모양을 흉내 낸 기계가 아닙니다. 이들이 지향하는 궁극적인 목표는 외형보다 훨씬 더 깊은 곳에 있습니다. 자율적으로 판단하고 움직이며, 사람과 상호작용하고 협력할 수 있는 지능형 기계. 다시 말해, 인간과 함께 일하는 로봇의 최종 형태가 바로 휴머노이드입니다. 구조는 사람을 닮았고, 기능은 기술을 담는다 휴머노이드 로봇의 가장 뚜렷한 특징은 2족 보행입니다. 그리고 어깨, 팔꿈치, 손목, 골반, 무릎, 발목 ..

자동화 로봇은 이제 공장이나 물류센터 등 다양한 산업 현장에서 흔히 볼 수 있는 존재가 되었습니다. 정해진 경로를 따라 이동하거나 물건을 집어 올리는 모습은 더 이상 낯설지 않습니다. 하지만 우리는 이 로봇들의 외형적인 동작만을 바라본 채, 그 내부에서 어떤 기술이 작동하고 있는지에는 관심을 두지 않는 경우가 많습니다. 정교하게 움직이는 로봇 팔, 순간적인 판단에 따른 유연한 회전, 부드럽고 안정적인 주행 성능. 이러한 결과들은 단순한 기계 조작만으로 이루어지는 것이 아닙니다. 보이지 않는 내부에는 수많은 기술이 연결되어 있으며, 각각의 부품이 유기적으로 작동하면서 하나의 시스템으로서 기능을 수행하고 있습니다. 이제는 이 자동화 로봇의 ‘겉’이 아닌, 그 안에서 실제로 움직이고 판단하며 작동을 구현..