로봇 솔루션 & H/W 트렌드 블로그│(주)본시스템즈

사이클로이드 기어 감속기, 그 구조의 비밀

로봇이 부드럽게 팔을 움직이거나, 자동문이 정확한 위치에서 멈추는 것처럼 보이는 일상 속의 동작들. 겉으로 보기에는 간단한 기술처럼 느껴지지만, 실제로는 그 뒤에 매우 정밀한 설계와 기술이 숨어 있습니다. 기계를 움직이게 하는 기본적인 힘은 회전입니다. 대부분의 기계는 모터를 통해 빠르게 회전하는 에너지를 만들어내는데, 모터의 회전은 너무 빨라서 기계를 제어하기에는 무리가 있습니다. 빠른 회전을 그대로 사용하면 기계가 흔들리고 불안정하게 움직일 수 있습니다. 심한 경우 부품이 손상되거나 오작동이 발생하기도 하죠. 그래서 이런 빠른 회전을 제어하여 활용 가능한 힘으로 바꿔주는 부품, 감속기가 필요합니다.감속기는 설계 목적에 따라 다양한 방식이 존재하지만, 최근 로봇 설계와 자동화 분야에서 특히 주목받..

지난 3월, 경남대학교 학생들이 본시스템즈를 방문해 실제 산업 현장에서의 4족 로봇 만들기라는 주제로 제작 과정을 체험했습니다. 단순한 견학이 아닌, 교실에서 배운 이론을 실제로 구현해보는 실습 중심의 교육이었으며, ‘로봇 공학의 현장 실습’ 이라는 주제로 활기찬 분위기 속에서 시작되었습니다. 로봇 구동의 핵심을 배우다 이번 실습에서 제작한 로봇의 구동 시스템에는 사이클로이드 기어(Cycloidal Gear) 방식을 적용했습니다. 이 기어는 다양한 감속비를 구현하는데 유리하며, 기어가 구름 운동을 하기 때문에 마모도가 적기 때문에, 높은 내구성과 출력 토크가 요구되는 로봇 메커니즘에 매우 적합합니다. 본격적인 4족 로봇 만들기에 앞서 학생들은 로봇 구동의 핵심 부품인 액추에이터를 먼저 조립했습니..

로봇의 관절은 단순한 회전 이상의 역할을 합니다. 정교한 동작, 빠른 반응, 반복 사용에 대한 내구성까지 고려해야 하며, 관절의 기능이 곧 로봇의 전체 성능과 연결됩니다. 특히 협동로봇, 서비스로봇, 산업용 로봇 등 다양한 분야에서 관절의 성능은 그 로봇의 가치와 실사용 가능성을 좌우합니다. 이처럼 관절은 하나의 구조 안에 회전, 정지, 제어, 반복 동작이 모두 집약되어 있어, 이를 구현하는 구동계 역시 단순한 모터와 감속기의 결합 이상이 요구됩니다. 특히 관절에 탑재되는 로봇 관절 모터는 반복 회전에 최적화되어야 하고 일정한 토크와 정밀한 위치 제어를 동시에 충족해야 하므로, 감속기와의 조합이 단순한 연결이 아닌 하나의 시스템으로 설계되어야 합니다. 결국 로봇 관절의 성능은 모터와 감속기가 얼마나..

어떤 전기 액추에이터를 써야 로봇이 부드럽게 움직이고, 반복적인 동작에서도 안정적일 수 있을까요? 기계나 로봇을 설계할 때 가장 많은 고민을 불러일으키는 부품 중 하나가 바로 ‘액추에이터’입니다. 외형이 비슷해 보여도 성능 차이는 분명히 존재하고, 용도에 맞지 않는 모터를 선택하게 되면 장비 전체의 안정성이 떨어지거나 불필요한 전력 낭비, 과열, 수명 단축 같은 문제로 이어질 수 있습니다. 단순히 토크가 크다고 좋은 모터일까요? 아니면 작고 가벼운 게 항상 유리할까요? 정답은 없습니다. 다만, 용도와 조건에 따라 올바른 선택 기준을 아는 것이 중요합니다. 이 글에서는 수많은 전동 액추에이터 중에서 어떤 제품이 어떤 환경에 적합한지, 그리고 그 판단 기준이 어떻게 달라지는지에 대해 하나씩 짚어..

현대 로봇은 점점 더 작고, 더 똑똑하며, 더 유연하게 움직이는 방향으로 발전하고 있습니다. 이러한 변화는 단순한 기술의 진보를 넘어서 로봇을 구성하는 방식 전반에 대한 근본적인 전환을 요구합니다.  특히 로봇이 산업 분야를 넘어 물류, 의료, 일상 서비스 등 다양한 영역으로 확장되면서, 설계자는 더욱 복합적인 과제와 마주하게 됩니다. 제한된 공간과 중량 안에서 정밀한 동작까지 구현해야 하는 현실 속에서 기존의 고정관념을 벗어난 새로운 설계 전략이 필수적으로 요구되고 있습니다.  이러한 흐름 속에서 중공 감속기는 설계자들의 관심을 끌고 있는 핵심 부품 중 하나입니다. 단순히 회전수를 조절하는 장치를 넘어 중공축 감속기의 구조적 특성과 배치 방식은 로봇 전체 시스템의 효율과 정밀도, 나아가 완성도에까지 직..

협동 로봇에 적합한 액추에이터의 요건에 대해 알고 계신가요?  자동화와 스마트 제조 기술이 고도화되면서 로봇은 단순히 반복 작업을 수행하는 기계를 넘어 사람과 함께 협력하는 존재로 진화하고 있습니다.  특히 산업 현장에서는 인간의 움직임을 인식하고 그에 유연하게 반응할 수 있는 협동 로봇(Collaborative Robot)의 도입이 빠르게 확산되며 로봇의 설계 기준과 구동 기술 전반에 새로운 변화가 요구되고 있습니다.  협동 로봇은 사람과 분리되어 업무를 수행하던 기존 산업용 로봇과 달리 좁은 공간에서 사람과 함께 업무를 수행하기 때문에 다양한 자세 전환과 상황별 대응이 가능해야 합니다.  즉, 로봇과 인간이 같은 공간에 존재하는 환경에서는 충돌이나 예기치 않은 움직임이 작업자에게 위험이 될 수 있기 ..

기계 설계와 자동화 기술이 고도화되면서 기존의 방식으로는 해결할 수 없는 기술적 제약들이 점점 더 많이 등장하고 있습니다. 한정된 공간 안에 더 많은 기능을 집약하거나 불필요한 부품을 줄여 설계를 단순화하려는 시도는 이제 모든 자동화 산업의 공통된 과제가 되었습니다.  특히나 로봇과 자동화 장비처럼 복잡한 동작과 컴팩트한 구조가 동시에 요구되는 분야에서는 설계 유연성과 모듈 통합성이 곧 제품의 완성도를 좌우하는 핵심 요소로 자리 잡고 있습니다.  이런 배경 속에서 ‘프레임리스 모터(Frameless Motors)’는 기존의 틀을 깬 새로운 대안으로 주목받고 있습니다. 외부 하우징이 없는 구조를 갖춘 이 모터는 그 자체로 설계의 제약을 줄이고 전체 시스템과의 유기적 통합을 가능하게 하는 강력한 장점을 지니..

AGV(Automated Guided Vehicle), 즉 무인 운반 로봇은 이제 많은 분들께 익숙한 존재입니다. 하지만 그 움직임을 가능하게 하는 바퀴와 구동 방식에 집중해보신 적은 많지 않으실 겁니다. 이번 콘텐츠에서는 AGV 바퀴에 인휠타입 액추에이터를 적용해 구동 성능을 향상시키는 기술에 대해 함께 살펴보겠습니다.  물류 혁신의 물결 속, 창고나 공장, 물류센터 등에서 사람 대신 스스로 물건을 실어나르는 무인 운반 로봇은 마치 자동화된 일꾼처럼 현장을 효율적으로 움직이고 있습니다.  많은 사람들이 자율 운반 로봇의 성능을 결정짓는 건 센서나 알고리즘이라고 생각하기 쉽지만, 실제로는 모터와 구동이 핵심 요소로 입니다. 단순히 굴러가기만 하면 된다고 여겨질 수 있지만 구동 구조가 속도와 힘, 제어 민..

소형 감속 모터란 무엇이고, 로봇 산업은 왜 더 작은 기술에 열광하는 걸까요? 오늘 포스팅에서는 로봇 시장의 최신 트렌드와 핵심 부품 기술에 대해 함께 살펴보겠습니다.  로봇 산업은 제조업을 넘어 물류, 의료, 서비스 등 다양한 분야로 빠르게 확장되고 있습니다. 특히 사람과 협력하거나, 좁은 공간을 이동하고, 정교한 작업을 수행해야 하는 로봇의 수요가 늘면서 로봇을 구성하는 부품들에 대한 기대 수준도 한층 높아지고 있습니다.  단순한 반복 동작을 넘어서 다양한 기능을 수행해야 하는 시대가 되었고 그만큼 부품 하나하나의 성능이 전체 시스템의 완성도를 좌우하게 되었습니다.  이러한 흐름 속에서 최근 주목받는 기술이 바로 핵심 구동 부품의 ‘소형화’와 ‘박형화’입니다. 로봇이 복잡한 환경에서도 유연하게 움직이..

로봇 감속기 개발을 의뢰할 계획이 있으시다면, 이 글이 많은 도움이 될 수 있습니다. 안녕하세요. 저희는 경상남도 창원에 위치한 ㈜본시스템즈입니다.  사이클로이드 치형 기반의 감속기와 액추에이터를 전문으로 개발 및 제작하는 기술 기업으로 로봇 구동 부품 개발 경험을 바탕으로 고객 맞춤형 감속기 제작을 지원하고 있습니다.   1. 로봇 감속기는 왜 중요한가요? 감속기는 모터의 빠른 회전 속도를 줄여 더 큰 힘, 즉 토크를 만들어내는 부품입니다. 로봇의 구동에 있어 필수적인 요소이며, 점점 고도화되는 자동화 시스템 안에서 감속기의 성능은 전체 장비의 성능을 좌우하는 핵심 기술 중 하나로 평가받고 있습니다.  모터와 감속기가 결합된 액추에이터는 로봇의 움직임을 구체화시키는 핵심 구동 요소입니다. 액추에이터의 ..