로봇 솔루션 & H/W 트렌드 블로그│(주)본시스템즈

오늘은 휴머노이드 로봇 회사가 말하는 로봇 개발의 핵심에 대해 이야기해보겠습니다. 요즘 여러 산업에서 휴머노이드 로봇에 대한 관심이 빠르게 늘어나고 있습니다. 사람과 비슷한 형태를 바탕으로 다양한 움직임을 수행할 수 있다는 점에서 기존 로봇이 해결하지 못했던 분야까지 활용성을 확장할 수 있는 가능성이 높기 때문입니다. 사람처럼 움직이는 구조를 구현하려면 관절이 어떻게 구성되고 어떤 방식으로 구동되는지가 자연스럽게 연결되어야 하며, 이를 구현하기 위한 기술이 무엇보다 중요해지고 있습니다. 그래서 Humanoid 개발에서는 어느 관절에 어떤 구동 장치를 적용하느냐가 인간형 로봇의 완성도를 결정하는 핵심 기준이 됩니다. 여러 기업이 로봇 기술을 이야기할 때 가장 먼저 액추에이터의 역할을 언급하는 이유도 ..

“더 자연스럽고 효율적으로 움직일 수 없을까?” 많은 기업이 자동화 구동 시스템을 도입할 때 가장 먼저 떠올리는 질문입니다. 공정을 단순히 기계로 대체한다고 해서 생산성이 곧바로 높아지는 것은 아니기 때문입니다. 실제 현장에서는 장비가 예기치 않은 상황을 만나면 속도가 달라지거나 작업이 중단되는 일이 발생됩니다. 자동화를 확대하는 산업이 늘어나고 있음에도 여전히 이런 문제는 쉽게 사라지지 않습니다. 이런 어려움은 특정 산업에만 국한되지 않습니다. 제조 라인처럼 반복 작업이 많은 곳뿐 아니라 물류, 의료, 건설 등 다양한 분야에서도 자동화 장비의 움직임이 기대만큼 안정적이지 않다는 이야기가 나옵니다. 더 빠르고 정확한 자동화를 기대하지만, 정작 장비가 그 기대를 따라가지 못하는 순간들이 분명 존재합니..

"글로벌 빅테크 기업들이 피지컬 AI 시대에 대해 언급하는 모습을 보신적이 있으실 겁니다." 지금까지 많은 기업들이 소프트웨어 모델의 성능 향상과 알고리즘 고도화에 집중해 왔다면, 최근에는 그 이상의 변화를 준비하는 움직임이 눈에 띄고 있습니다. AI가 스스로 판단하는 능력을 넘어 실제 환경에서 행동까지 수행해야 하는 요구가 커지면서, 산업 전반의 관심이 자연스럽게 로봇 하드웨어와 물리적 실행 능력으로 확장되고 있습니다. 이미 텍스트나 이미지를 생성하는 인공지능은 다양한 분야에 자리 잡았지만, 실제 세계에서 사물을 다루고 이동시키며 구성하는 일은 여전히 높은 기술적 난이도를 요구합니다. 이러한 이유로 여러 글로벌 빅테크 기업들이 로봇 팔, 휴머노이드, 물류 로봇 등 AI의 명령을 실제 환경에서 실행..

스마트 공장(Smart Factory)은 제조업이 꾸준히 이어온 자동화 기술이 한 단계 더 발전한 형태입니다. 과거에는 기계가 정해진 작업을 반복하는 수준이었다면, 오늘날의 스마트 팩토리는 공장 전체가 하나의 지능형 시스템처럼 연결되어 운영되고 있습니다. 단순한 자동화가 아니라 생산 환경 전체를 데이터 중심으로 관리하는 방식으로 전환되었고, 이 변화는 제조업의 경쟁 기준을 새롭게 만들고 있습니다. 기존 자동화 공정은 작업자가 조건을 설정하거나 입력을 해야 장비가 움직였습니다. 그러나 스마트 공장은 센서가 수집한 정보를 바탕으로 설비가 스스로 생산 조건을 조정하며 효율을 높입니다. 인력 부족, 생산성 향상, 시장 변화 대응 등 제조 현장의 현실적인 과제를 동시에 해결하기 위해 등장한 흐름이며, 오늘날..

제조와 물류, 서비스 산업 전반에서 로봇 도입이 빠르게 확산되면서 로봇 하드웨어의 성능은 산업 경쟁력을 좌우하는 핵심 요소로 자리하고 있습니다. 소프트웨어가 판단한 결과를 실제 움직임으로 구현하는 역할을 하드웨어가 담당하기 때문에, 하드웨어의 수준은 곧 로봇 제조 및 생산성, 안정성, 그리고 장기적인 신뢰성과 직결됩니다. 산업 환경이 복잡해지고 고객 요구가 다양해질수록 이러한 경향은 더욱 뚜렷해지고 있습니다. 최근 로봇 기술 도입 현장에서는 안전성, 안정적인 동작, 높은 반복 작업 내구성 등 세부 요구 조건이 빠르게 증가하고 있습니다. 특히 서비스 로봇은 사용자와 직접 상호작용하기 때문에 부드러운 움직임과 안정성이 필수이며, 제조와 물류 분야는 고하중을 견디는 강한 힘과 정확한 동작 수행이 요구됩니다..

“로보월드에서 본 미래 로봇 산업, 로봇은 어디까지 왔을까?” 2025 로보월드는 20주년이라는 뜻깊은 해를 맞아, 개막 첫날부터 로봇 솔루션을 모색하는 참관객들로 북적였습니다. 산업 변화의 흐름을 직접 확인하고자 하는 기업 담당자와 기술자들이 전시장 초입부터 줄을 지었고 각 부스에서는 제품을 설명하는 목소리와 기술 검토를 위한 활발한 대화가 끊이지 않았습니다. 이를 통해 로봇 기술이 단순히 흥미의 대상을 넘어 실제 산업 현장의 중요한 의제로 확고히 자리매김했음을 생생하게 느낄 수 있었습니다. 이번 로보월드 전시에서 특히 주목할 만한 점은 로봇의 외형에 집중하던 과거와는 다른 시각이었습니다. 로봇을 이루는 구조, 부품, 모듈이 각 산업 환경에서 어떤 의미를 가지며 어떻게 활용될 수 있는지에 대한 ..

어느덧 우리 주변에는 '직접 하지 않아도 되는 일'이 점점 많아지고 있습니다. 카페에서는 바리스타 로봇이 능숙하게 커피를 내리고, 편의점에서는 점원 없이도 결제가 이뤄지며, 물류센터에서는 무인 로봇이 스스로 길을 찾아 움직입니다. 이처럼 익숙해진 무인화는 마치 갑작스럽게 등장한 것처럼 느껴지기도 하지만, 사실 그 배경에는 오랜 시간 차곡차곡 쌓여 온 기술의 발전이 있습니다. 특별한 전문 지식이 없어도 우리는 기술이 점점 더 '자연스러워지고 있다'는 것을 느낄 수 있습니다. 더 빠르게 판단하는 인공지능(AI), 주변 환경을 세밀하게 감지하는 센서, 기계 간 즉각적인 소통을 가능하게 하는 네트워크 기술, 그리고 눈에 보이지 않지만 섬세한 움직임을 만들어내기 위해 끊임없이 개선되어 온 하드웨어 기술까지...

“Cycloidal gear가 무엇인지 알고 계신가요?” 로봇은 이제 단순한 산업 장비를 넘어, 사람과 함께 움직이고 협업하는 존재로 빠르게 확장되고 있습니다. 제조 현장의 조립 라인, 스마트 물류 시스템, 서비스 로봇까지 로봇이 활동하는 영역이 넓어지면서 로봇에게 요구되는 기준도 달라지고 있습니다. 단순히 빠르거나 힘이 센 로봇이 아니라, 사람과 자연스럽게 어울릴 수 있는 부드러운 움직임을 만들 수 있는 로봇이 필요해지고 있습니다. 이때 핵심이 되는 기술이 바로 Cycloidal gear(싸이크로 기어) 입니다. 독특한 구름 운동을 기반으로 회전을 전달하는 이 구조는 기존 감속기 방식으로는 얻기 어려웠던 안정성과 정확성을 구현할 수 있어 로봇 자동화 품질을 결정하는 중요한 기술로 자리 잡고 있습..

한때 영화 속에서나 보던 인간형 로봇, 휴머노이드는 이제 상상 속 존재가 아닙니다. 인간의 걸음걸이를 모사하고, 손가락의 움직임까지 정교하게 구현하는 로봇들이 실제 연구실과 산업 현장에서 빠르게 발전하고 있습니다. 물론 아직은 인간과 같은 유연한 동작이나 자연스러운 감정 표현을 완벽하게 구현하기엔 기술적 한계가 존재합니다. 하지만 전 세계 여러 로봇 기업들이 이 한계를 뛰어넘기 위해 경쟁적으로 기술을 개발하고 있으며, 머지않아 우리 생활 속에서도 휴머노이드 기술을 자연스럽게 만나게 될 날이 머지 않았습니다. 이러한 변화를 앞당기기 위해 수많은 휴머노이드 로봇 회사들이 집중하고 있는 핵심 기술이 있습니다. ‘로봇이 실제로 움직일 수 있게 하는 힘의 근원’, 액추에이터(Actuator) 기술입니다. ..

공장은 늘 일정한 리듬으로 돌아가는 공간처럼 보이지만, 그 안의 ‘움직임’은 끊임없이 진화하고 있습니다. 사람의 손이 반복하던 동작을 로봇이 이어받았고, 이제는 그 로봇이 스스로 속도를 조절하고 멈추는 시대로 바뀌었습니다. 이 변화의 중심에는 단순한 공장 자동화 시스템이 아닌, ‘움직임을 설계하는 기술’이 있습니다. 공장 자동화 시스템의 완성도를 높이는 기준, ‘움직임’ 공장 자동화의 진화는 산업의 흐름과 함께 이루어졌습니다. 초기의 자동화는 단순히 인력 절감이 목적이었습니다. 단순하고 반복적인 작업을 기계가 대신함으로써 생산성을 높이고, 사람의 노동 부담을 줄이는 데 중점을 두었습니다. 하지만 시간이 지나면서 시장은 단순한 효율성보다 ‘품질’을 요구하기 시작했습니다. 정확한 조립, 일정한 생산 ..