자동화 기술이 비약적으로 발전하면서 우리가 일상에서 마주하는 수많은 제품과 서비스의 생산 과정 속에는 점점 더 많은 산업용 로봇이 활용되고 있습니다. 이 로봇들은 겉으로 보기엔 생김새도 다르고 기능도 제각각이지만, 그 내부를 들여다보면 모두 비슷한 핵심 요소를 중심으로 움직이고 있습니다. 오늘은 산업용 로봇 종류부터 정의, 그리고 이들을 움직이게 하는 중요한 핵심 기술까지 하나씩 살펴보고자 합니다. 산업용 로봇이란? 산업용 로봇은 사람의 개입 없이 반복적인 작업을 수행할 수 있도록 설계된 기계 장치입니다. 높은 생산성, 정확성, 지속 운용이 가능하다는 장점 덕분에 제조 현장을 중심으로 폭넓게 사용되고 있으며 최근에는 인력 부족 해소와 작업 환경 개선 수단으로도 주목받고 있습니다. 단순 반복 작업..