사람처럼 걸으며 균형을 잡고, 팔을 뻗어 물건을 집고, 때로는 정지한 채 주변을 살피는 로봇의 모습은 이제 더 이상 공상 과학 영화 속 장면이 아닙니다. 실제 산업 현장과 일상생활 곳곳에서 로봇은 점점 더 자연스럽고 정교한 움직임을 보여주고 있습니다. 과거에는 상상하기 힘들었던 유연한 관절 동작이나 순간적인 자세 제어 같은 기능들도 구현되고 있죠. 이처럼 복잡하고 섬세한 동작이 가능해지기까지는 눈에 보이지 않는 내부 기술의 진화가 함께 있었기 때문입니다. 로봇을 구성하는 각 관절과 구조 사이에는 수많은 하드웨어 부품들이 유기적으로 연결되어 있으며 각각의 움직임을 제어하는 정교한 구동 장치들이 자리잡고 있습니다. 특히 사람의 무릎이나 팔꿈치처럼 접히고 펴지는 구조, 반복적으로 힘을 주고 빼야 하는 부..
