로봇 솔루션 & H/W 트렌드 블로그│(주)본시스템즈

사람이 걷거나 물건을 집는 동작은 모두 관절과 근육의 움직임 덕분에 가능합니다. 무릎과 고관절, 어깨와 손목이 유기적으로 작용해야만 몸이 자연스럽게 움직일 수 있습니다. 로봇도 마찬가지입니다. 단 한 가지 차이점은 인간의 관절은 선천적으로 주어지지만 로봇의 관절은 처음부터 하나하나 설계해야 한다는 점입니다. 로봇 설계자는 로봇이 수행할 임무와 작동 환경을 고려해 관절의 수, 배치, 구동 방식 등을 결정합니다. 이 과정은 로봇이 어떤 동작을 수행할 수 있는지, 어느 정도까지 기능을 구현할 수 있는지를 좌우하는 핵심 절차입니다. 결국 로봇 관절 구조는 그 로봇의 역할과 성능 자체를 규정짓는 기반이 됩니다. 로봇 관절을 구성하는 핵심 요소 로봇 관절은 각 부위의 구조를 연결하면서 움직임을 만들어내는 ..

도시 곳곳에 숨어 있는 자원이 있다는 사실, 알고 계셨나요? 쓰고 버린 스마트폰, 수명이 다한 전기차 배터리, 오래된 산업기기들에는 여전히 가치 있는 자원들이 남아 있습니다. 금속, 희귀원소, 배터리 소재까지 더 이상 광산을 파지 않아도 우리가 사는 도시가 하나의 거대한 자원 창고가 되고 있는 셈입니다. 이처럼 폐기물 속에서 금속 자원을 회수하는 활동을 ‘도시 광산(urban mining)’이라 부릅니다. 실제로 세계적으로 이 산업에 대한 관심은 점점 커지고 있지만 정작 회수 작업의 현장을 들여다보면 여전히 사람의 손에 의존하고 있는 경우가 많습니다. 문제는 바로 여기서 시작됩니다. 복잡한 구조와 다양한 재질이 섞여 있는 폐기물을 일일이 해체하고 분류하는 일은 쉽지 않습니다. 피로도가 높고 시간이 ..

산업용 로봇이나 협동로봇은 주어진 작업을 반복적으로 수행하기 위해 다양한 기계적 요소와 전자 기술을 함께 사용합니다. 이들은 물체를 들어 올리거나 이동시키는 등 실제 물리적 동작을 수행해야 하며, 이를 위해 구동 장치가 필요합니다. 로봇의 구동에는 보통 모터가 사용된다는 사실은 알고 계실 겁니다. 하지만 모터는 속도가 빠를 뿐, 로봇의 실질적인 동작에는 속도보다는 더 강한 힘(토크)이 필요하기 때문에 이를 조절해주는 감속기라는 장치가 함께 사용됩니다. 감속기는 빠르게 회전하는 모터의 출력을 비교적 낮은 속도이면서도 더 큰 힘으로 바꿔주는 역할을 하며 일정한 속도와 출력을 유지하기 위한 기계적 전환 장치로 널리 사용됩니다. 이는 로봇뿐만 아니라 다양한 자동화 장비와 산업용 기계에서도 공통적으로 적용됩니..

사람처럼 생긴 로봇. 그렇게 설명하면 얼핏 쉬워 보이지만, 실제로 “휴머노이드 로봇이란 무엇인가?”라는 질문에 제대로 답하려면 꽤 많은 이야기가 필요합니다. 이 글에서는 휴머노이드 로봇 특징과 장점을 알아보는 시간을 가져보도록 하겠습니다. Humanoid Robot은 단순히 인간의 팔과 다리 모양을 흉내 낸 기계가 아닙니다. 이들이 지향하는 궁극적인 목표는 외형보다 훨씬 더 깊은 곳에 있습니다. 자율적으로 판단하고 움직이며, 사람과 상호작용하고 협력할 수 있는 지능형 기계. 다시 말해, 인간과 함께 일하는 로봇의 최종 형태가 바로 휴머노이드입니다. 구조는 사람을 닮았고, 기능은 기술을 담는다 휴머노이드 로봇의 가장 뚜렷한 특징은 2족 보행입니다. 그리고 어깨, 팔꿈치, 손목, 골반, 무릎, 발목 ..

자동화 로봇은 이제 공장이나 물류센터 등 다양한 산업 현장에서 흔히 볼 수 있는 존재가 되었습니다. 정해진 경로를 따라 이동하거나 물건을 집어 올리는 모습은 더 이상 낯설지 않습니다. 하지만 우리는 이 로봇들의 외형적인 동작만을 바라본 채, 그 내부에서 어떤 기술이 작동하고 있는지에는 관심을 두지 않는 경우가 많습니다. 정교하게 움직이는 로봇 팔, 순간적인 판단에 따른 유연한 회전, 부드럽고 안정적인 주행 성능. 이러한 결과들은 단순한 기계 조작만으로 이루어지는 것이 아닙니다. 보이지 않는 내부에는 수많은 기술이 연결되어 있으며, 각각의 부품이 유기적으로 작동하면서 하나의 시스템으로서 기능을 수행하고 있습니다. 이제는 이 자동화 로봇의 ‘겉’이 아닌, 그 안에서 실제로 움직이고 판단하며 작동을 구현..

로봇 기술은 이제 단순한 반복 작업을 넘어, 훨씬 더 복잡하고 다양한 환경으로 확장되고 있습니다. 제조업, 물류, 의료, 서비스 산업 등 각 분야에서 로봇이 수행하는 역할은 서로 다르며 그에 따라 작동 방식과 설계 조건 또한 달라지고 있습니다. 그러나 실제 로봇의 핵심 부품들, 특히 액추에이터와 같은 구동 장치는 여전히 다양한 환경을 고려하기보다는 범용적인 제품으로 생산되는 경우가 많습니다. 이러한 범용적인 구조는 생산성과 호환성 측면에서는 분명한 장점이 있지만, 점점 복잡해지는 로봇 설계 조건에 적용하기에는 아쉬움이 남습니다. 모든 로봇이 같은 방식으로 움직이지 않는데, 왜 동일한 방식의 액추에이터를 사용해야 할까요? 만약 특정 로봇의 목적과 환경에 꼭 맞춰 설계된 로봇 액추에이터가 있다면 우리는 ..

공장을 자동화하는 설비가 얼마나 ‘성능이 좋다’는 말을 들을 때, 우리는 빠르게 작동하거나 복잡한 동작을 수행하는 기계들을 떠올립니다. 하지만 실제 제조 현장에서 중요한 것은 단순한 속도나 동작 범위보다, 얼마나 안정적으로 작동하며 반복 작업에서 일관된 품질을 유지할 수 있는지입니다. 단순히 빠르게 움직인다는 이유만으로 설비의 성능을 높게 평가할 수는 없습니다. 반복적인 공정에서 정확도를 유지하지 못하거나, 고장이 잦아 운영 중단이 자주 발생한다면, 전체 생산성은 오히려 떨어질 수 있습니다. 자동화 설비의 성능은 결국 생산성과 정밀도, 신뢰성과 효율성이라는 요소로 연결되며, 이는 제조업의 경쟁력에 직결됩니다. 따라서 성능이 우수한 설비를 구축한다는 것은 기업 전체의 생산 체계를 안정적이고 효율적으로..

제조업은 언제나 시대의 요구에 따라 변화를 거듭해 왔습니다. 과거에는 단순하고 반복적인 작업을 얼마나 빠르게 처리하느냐가 생산성의 핵심이었고, 이를 실현하기 위한 가장 효과적인 방식은 컨베이어 시스템과 고정형 산업용 로봇을 활용한 대량 생산 구조였습니다. 이러한 자동화 방식은 특정 제품을 오랜 기간 안정적으로 생산하기에는 매우 효율적이었지만 시장이 다변화되고 고객의 요구가 세분화되면서 구조적 한계가 점차 드러나기 시작했습니다. 제품 수명은 짧아지고 설계는 복잡해졌으며, 소량 다품종 생산이 일반화되면서, 더 이상 고정된 공정만으로는 시장의 흐름을 따라잡기 어려운 상황이 되었습니다. 오늘날 제조 현장에서 자동화 시스템에 요구되는 것은 단순히 ‘속도’가 아니라, ‘변화에 대한 적응력’입니다. 다양한 제품..

이 글에서는 모터 감속기 선정을 위한 토크 계산 방법에 대해서 이야기 해보는 시간을 가져보려고 합니다. 로봇을 만들든, 자동화 설비를 설계하든 결국 중요한 건 개발 제품의 성능입니다. 산업 현장에서 이 장비가 어떤 용도로 쓰이는지, 어떤 조건에서 움직여야 하는지, 그리고 그 목적을 달성하기 위해 필요한 능력이 무엇인지를 먼저 판단해야 하죠. 이때 말하는 '능력'은 단순한 힘만을 의미하진 않습니다. 일정한 속도로 무게를 들어 올릴 수 있어야 하고, 반복 동작을 안정적으로 수행해야 하며, 멈췄다 다시 시작해도 위치 오차 없이 움직여야 합니다. 구체적으로 들어가면 토크, 백래시(정밀도), 역구성동(백드라이브), 내구성 같은 요소들이 핵심 사양이 됩니다. 이런 기능들을 실제로 수행하게 해주는 부품이 바로 ..

기계를 움직이는 데 있어 가장 핵심이 되는 부품은 모터입니다. 하지만 실제 산업 현장에서는 단순히 회전만 하는 힘으로는 원하는 동작을 구현하기 어렵기 때문에 다양한 방식의 구동 장치들이 함께 사용됩니다. 그 중에서도 ‘기어드 모터’는 일정한 방향과 속도로 지속적인 힘을 전달해야 하는 장비에 널리 사용되어 왔습니다. 구조가 단순하고 운전이 안정적이기 때문에 컨베이어, 믹서 등 반복 구동이 필요한 장비에 적합합니다. 그러나 최근에는 동작 방식이 복잡해지고, 위치나 속도, 방향을 정밀하게 제어해야 하는 환경이 많아졌습니다. 특히 로봇, 협동 장비, 자동화 설비처럼 다양한 동작 조건이 요구되는 분야에서는 단순한 구동만으로는 한계가 발생합니다. 이러한 변화에 대응하기 위해 등장한 것이 바로 스마트 액추에이터..