로봇 솔루션 & H/W 트렌드 블로그│(주)본시스템즈

최근 제조 현장에서 가장 크게 대두되고 있는 이슈 중 하나는 인력 수급 문제입니다. 인건비 문제와 함께 숙련된 기술직의 확보도 어려워지는 추세입니다. 이러한 변화는 대기업뿐 아니라 중소·중견 제조업 전반에까지 영향을 미치고 있으며, 이에 따라 산업 자동화는 선택이 아닌 필수적인 대응 전략으로 자리 잡고 있습니다. 이는 단순히 비용 절감을 위한 수단이 아니라, 사람 중심의 생산 구조에서 벗어나 안정적이고 지속 가능한 생산 체계를 구축하기 위한 전환 과정입니다. 이번 콘텐츠에서는 공장 자동화로의 전환에 활용되는 로봇의 유형과 특징, 그리고 로봇 구동의 핵심 요소까지 함께 살펴보도록 하겠습니다. 자동화 로봇의 유형과 특징자동화 공정에 주로 활용되고 있는 로봇에는 어떤 종류들이 있을까요? 자동화 공정하면 대..

어릴 적 만화나 영화 속에서 보았던 로봇 시대가 이제 현실로 다가오고 있습니다. 인공지능, 자율주행, 드론, 그리고 여러 형태의 로봇들이 일상과 산업 현장 곳곳에 스며들기 시작했습니다. 그중에서도 오늘 살펴볼 것은 휴머노이드 로봇보다 더 빠르게 실생활에 등장하고 있는 4족 보행 로봇입니다. 다족 보행 로봇은 최근 국내외 기업과 연구기관을 중심으로 관심이 높아지고 있으며, 일반 대중 사이에서도 점차 친숙한 기술로 인식되고 있습니다. 다양한 형태의 로봇 중에서 동물과 닮은 이 선택되는 이유는 무엇인지, 실제 현장에서 활용되기 위해 어떤 조건을 갖춰야 하는지 살펴보겠습니다. 동물의 움직임을 구현한 로봇 4족 보행 로봇은 네 개의 다리를 사용해 동물처럼 움직이는 로봇입니다. 개나 말, 치타 같은 동물의 움직..

"휴머노이드 로봇이란? 내일, 내 옆에서 함께할 로봇 이야기" 공장 한편에서 묵묵히 용접을 반복하던 자동 조작 장치의 시대가 저물고 있습니다. 이제 자동화 장치는 정해진 동작을 넘어, 스스로 판단하고 상황에 맞게 행동하는 방향으로 진화하고 있습니다. 인공지능(AI) 기술이 빠르게 발전하면서 자동화의 범위는 단순 반복 작업을 넘어 판단과 대응이 필요한 영역까지 확장되고 있습니다. 동시에 인력 부족과 작업 환경의 변화까지 더해지면서, 기업들은 새로운 방식의 해결책을 찾아야 하는 상황에 놓이게 되었습니다. 기존 산업용 장비는 정해진 작업을 빠르고 안정적으로 해내는 데 강점이 있었지만, 크고 무거운 구조로 인해 작업 환경의 변화에 유연하게 대응하기 어렵다는 한계를 가지고 있었습니다. 이에 따라 자연스럽게 사..

공장 자동화 영상에서 쉴 새 없이 움직이는 로봇 팔, 한 번쯤 보신 적 있으실 겁니다. 물건을 집어 옮기고, 정해진 위치에 놓고, 같은 동작을 반복하는 모습은 이제 많은 산업 현장에서 익숙한 장면이 되었습니다. 이렇게 사람의 팔처럼 자유롭게 움직이면서도 정확한 작업을 반복해내는 이 장비가 바로 다관절 로봇입니다. 관절형 로봇은 산업현장에서 사용되는 로봇의 약 59%를 차지할 만큼 가장 보편적인 형태로, 자동차·조립·식품·물류 등 거의 모든 제조업 현장에서 핵심 설비로 자리 잡고 있습니다. 이처럼 광범위하게 활용될 수 있는 건, 그만큼 다양한 작업 환경에 유연하게 대응할 수 있는 구조를 갖추고 있기 때문입니다. 과연 어떤 구조와 원리로 이렇게 정확하게 움직이는 걸까요? 지금부터 함께 알아보겠습니다. ..

로봇을 설계하거나 처음 개발을 시작할 때, 많은 분들이 초반에 한 번쯤 부딪히는 고민이 있습니다. 바로 "어떤 액츄레이터를 써야 할까?"입니다. 단순히 출력이 크다고 좋은 것도 아니고, 로봇의 구조와 용도에 따라 요구 조건이 제각각이다 보니 막상 선정 기준을 세우기가 까다롭습니다. 다양한 로봇 시스템이 쏟아지는 요즘, actuator 선정은 단순한 부품 선택을 넘어 로봇 전체 성능을 결정짓는 핵심 과정이 되었습니다. 그렇다면 액추에이터는 정확히 어떤 역할을 하고, 어떤 기준으로 골라야 할까요? Actuator는 어떤 역할을 하나요?사람이 걷거나 물건을 들어 올릴 때 근육을 사용하듯이, 로봇이 관절을 움직이고 무게를 지탱하기 위해서도 '액츄레이터'라는 구동 장치가 필요합니다. 이 장치는 로봇이 계산..

서비스 로봇과 휴머노이드 로봇 시장이 빠르게 확대되면서, 관절 구동부의 설계 요구도 한층 높아지고 있습니다. 소형화된 공간 속에서 충분한 토크와 내구성까지 확보해야하기 때문에 로봇용 감속기 선정은 구동계 설계에서 중요한 과제 중 하나입니다. 로봇 감속기는 유성기어, cycloid 감속기 등 다양한 방식이 있으며, 각각의 구조적 특성에 따라 적합한 적용 환경이 다릅니다. 이번 콘텐츠에서는 Robot Reducer의 역할을 짚어본 뒤, 최근 로봇 분야에서는 어떤 감속 기술이 주목받고 있는지 가볍게 알아보겠습니다. 로봇용 감속기(Robot Reducer)의 역할 로봇을 움직이는 구동계에서 감속 기술은 매우 중요한 역할을 합니다. 구동력 하면 보통 모터를 떠올리실 겁니다. 모터는 빠르게 회전하는 특성을 가..

로봇 산업은 빠르게 성장하고 있습니다. 제조 현장의 산업용 로봇을 넘어 협동로봇, 서비스로봇, 물류로봇, 웨어러블 로봇까지 그 영역이 넓어지면서 로봇에 대한 기술적 요구도 다양해지고 있습니다. 이런 흐름 속에서 모터, 센서, 제어 소프트웨어와 함께 반드시 짚어야 할 기술 요소가 있습니다. 바로 감속기 설계입니다. 감속기는 로봇 관절을 움직이는 액추에이터의 핵심 구성 요소이지만, 모터나 소프트웨어에 비해 상대적으로 주목받지 못하는 경우가 많습니다. 그러나 감속기를 어떻게 설계하느냐에 따라 로봇의 힘, 크기, 내구성 등이 크게 달라집니다. 이 글에서는 감속기 설계가 로봇 성능과 개발 경쟁력에 어떤 영향을 미치는지 살펴보고, 최근 로봇 산업에서 사이클로이드 방식이 왜 주목받고 있는지를 함께 알아보겠습니다...

AI가 더 똑똑해지고 있다는 말은 자주 들립니다. 그런데 그 똑똑함이 실제 현장에서도 통할까요? AI는 지금까지 화면 속에서 데이터를 분석하고 판단을 내리는 일을 해왔습니다. 텍스트를 생성하고, 이미지를 만들고, 복잡한 질문에 답하는 것까지. 생성형 AI가 가져온 변화는 분명히 컸습니다. 하지만 이제 그 경계가 달라지고 있습니다. AI가 화면 속에서 판단을 내리는 것을 넘어, 현실 세계를 직접 인식하고 움직이는 단계로 확장되고 있습니다. 이것이 피지컬 AI입니다. 생성형 AI가 '말하는 AI'였다면, Physical AI는 '움직이는 AI'에 가깝습니다. 피지컬 AI 시대를 준비하는 국내 로봇 기업들 이 흐름이 가장 먼저 닿는 곳은 산업 현장입니다. 제조 현장의 인력 부족, 물류 자동화에 대한 수요..