로봇 시장은 지금까지 제조업 중심으로 성장해왔습니다. 그러나 최근 몇 년 사이에 로봇의 적용 영역이 물류, 의료, 방산, 서비스 등 다양한 분야로 빠르게 확장되고 있습니다. 이러한 변화 속에서 가장 두드러지게 떠오른 요소는 바로 자동화 제어 기술입니다. 이제 로봇도 단순한 동작보다는, 정확하고 유연하며 안정적인 동작을 구현해야만 새로운 산업 환경에서 경쟁력을 갖출 수 있기 때문입니다. 하지만 기술 발전이 항상 균형 있게 이루어지는 것은 아닙니다. 제어 소프트웨어와 알고리즘은 꾸준히 고도화되고 있지만, 이를 실제로 구현할 하드웨어 성능이 충분히 뒷받침하지 못하는 경우가 많습니다. 이로 인해 로봇 산업의 발전 속도 역시 제한을 받게 됩니다. 따라서 로봇 기술의 완성도를 높이기 위해서는 엔코더와 같은 제..