첨단 기술의 집약체인 로봇은 이제 더 이상 영화나 소설 속의 이야기가 아닙니다. 산업 현장에서는 자동화 라인을 통해 생산성을 끌어올리고, 가정에서는 청소나 단순 노동을 대신하는 등 이미 다양한 분야에서 활발히 활용되고 있습니다. 로봇이 단순한 도구를 넘어 지능적이고 정교한 작업을 수행하는 존재로 발전할 수 있었던 이유는, 그 내부에 탑재된 핵심 부품들이 서로 긴밀하게 맞물려 움직이기 때문입니다. 로봇이 안정적이고 유연하게 작동하려면 단순히 전원을 공급한다고 해서 되는 것이 아닙니다. 자동차가 엔진과 변속기, 제어장치가 함께 맞물려야 움직이듯, 로봇 역시 모터, 감속기, 액추에이터가 하나의 시스템처럼 연결되어야만 비로소 생명력 있는 움직임을 구현할 수 있습니다. 이 글에서는 로봇 구동의 핵심인 로봇 ..
