국내 로봇 산업은 최근 몇 년간 빠른 성장세를 이어가고 있습니다. 특히 휴머노이드 로봇 분야는 연구소와 전시회에서 미래 기술의 상징으로만 머물던 과거와 달리, 실제 산업 현장과 생활 공간에서 활용되는 단계로 발전했습니다. 인구 구조 변화와 노동력 부족 문제는 휴머노이드 로봇의 필요성을 더욱 부각시키며, 이는 단순한 편의가 아니라 사회적 대안으로 주목받고 있습니다. 휴머노이드 액추에이터는 단순히 기계적인 움직임을 구현하는 수준을 넘어, 사람과 유사한 동작과 환경 적응 능력을 갖춰야 합니다. 이를 위해서는 관절 구동의 안정성과 전체적인 균형 확보가 필수입니다. BCSA 시리즈, 휴머노이드 액추에이터의 핵심 본시스템즈에서 개발한 BCSA 시리즈는 사이클로이드 감속기 구조를 기반으로 설계된 로봇 액추에이..