“Cycloidal gear가 무엇인지 알고 계신가요?” 로봇은 이제 단순한 산업 장비를 넘어, 사람과 함께 움직이고 협업하는 존재로 빠르게 확장되고 있습니다. 제조 현장의 조립 라인, 스마트 물류 시스템, 서비스 로봇까지 로봇이 활동하는 영역이 넓어지면서 로봇에게 요구되는 기준도 달라지고 있습니다. 단순히 빠르거나 힘이 센 로봇이 아니라, 사람과 자연스럽게 어울릴 수 있는 부드러운 움직임을 만들 수 있는 로봇이 필요해지고 있습니다. 이때 핵심이 되는 기술이 바로 Cycloidal gear(싸이크로 기어) 입니다. 독특한 구름 운동을 기반으로 회전을 전달하는 이 구조는 기존 감속기 방식으로는 얻기 어려웠던 안정성과 정확성을 구현할 수 있어 로봇 자동화 품질을 결정하는 중요한 기술로 자리 잡고 있습..
