제조와 물류, 서비스 산업 전반에서 로봇 도입이 빠르게 확산되면서 로봇 하드웨어의 성능은 산업 경쟁력을 좌우하는 핵심 요소로 자리하고 있습니다. 소프트웨어가 판단한 결과를 실제 움직임으로 구현하는 역할을 하드웨어가 담당하기 때문에, 하드웨어의 수준은 곧 로봇 제조 및 생산성, 안정성, 그리고 장기적인 신뢰성과 직결됩니다. 산업 환경이 복잡해지고 고객 요구가 다양해질수록 이러한 경향은 더욱 뚜렷해지고 있습니다. 최근 로봇 기술 도입 현장에서는 안전성, 안정적인 동작, 높은 반복 작업 내구성 등 세부 요구 조건이 빠르게 증가하고 있습니다. 특히 서비스 로봇은 사용자와 직접 상호작용하기 때문에 부드러운 움직임과 안정성이 필수이며, 제조와 물류 분야는 고하중을 견디는 강한 힘과 정확한 동작 수행이 요구됩니다..