"차세대 로봇에 필요한 휴머노이드 감속기는?" 최근 글로벌 기업들이 휴머노이드 개발에 적극적으로 나서면서 인간과 유사한 형태의 로봇이 산업 현장과 일상 속으로 점차 가까워지고 있습니다. 사람과 같은 생활 공간에서 다양한 역할을 수행하는 로봇에 대한 기대가 높아지면서, 이를 실현하기 위한 핵심 기술에 대한 관심도 함께 커지고 있습니다. 휴머노이드가 실제 환경에서 움직이기 위해서는 동작을 계획하고 제어하는 소프트웨어 기술과 함께, 로봇의 몸을 실제로 움직이게 하는 구동 기술이 뒷받침되어야 합니다. 그중에서도 관절부는 로봇의 움직임이 시작되는 중요한 구간입니다. 팔을 들어 올리고, 무릎을 굽히고, 몸의 균형을 잡는 동작은 모두 관절 구동부의 성능과 밀접하게 연결됩니다. 휴머노이드의 관절은 보통 모터, 감속..
