로봇 솔루션 & H/W 트렌드 블로그│(주)본시스템즈

협동 로봇에 적합한 액추에이터의 요건에 대해 알고 계신가요?  자동화와 스마트 제조 기술이 고도화되면서 로봇은 단순히 반복 작업을 수행하는 기계를 넘어 사람과 함께 협력하는 존재로 진화하고 있습니다.  특히 산업 현장에서는 인간의 움직임을 인식하고 그에 유연하게 반응할 수 있는 협동 로봇(Collaborative Robot)의 도입이 빠르게 확산되며 로봇의 설계 기준과 구동 기술 전반에 새로운 변화가 요구되고 있습니다.  협동 로봇은 사람과 분리되어 업무를 수행하던 기존 산업용 로봇과 달리 좁은 공간에서 사람과 함께 업무를 수행하기 때문에 다양한 자세 전환과 상황별 대응이 가능해야 합니다.  즉, 로봇과 인간이 같은 공간에 존재하는 환경에서는 충돌이나 예기치 않은 움직임이 작업자에게 위험이 될 수 있기 ..

기계 설계와 자동화 기술이 고도화되면서 기존의 방식으로는 해결할 수 없는 기술적 제약들이 점점 더 많이 등장하고 있습니다. 한정된 공간 안에 더 많은 기능을 집약하거나 불필요한 부품을 줄여 설계를 단순화하려는 시도는 이제 모든 자동화 산업의 공통된 과제가 되었습니다.  특히나 로봇과 자동화 장비처럼 복잡한 동작과 컴팩트한 구조가 동시에 요구되는 분야에서는 설계 유연성과 모듈 통합성이 곧 제품의 완성도를 좌우하는 핵심 요소로 자리 잡고 있습니다.  이런 배경 속에서 ‘프레임리스 모터(Frameless Motors)’는 기존의 틀을 깬 새로운 대안으로 주목받고 있습니다. 외부 하우징이 없는 구조를 갖춘 이 모터는 그 자체로 설계의 제약을 줄이고 전체 시스템과의 유기적 통합을 가능하게 하는 강력한 장점을 지니..

AGV(Automated Guided Vehicle), 즉 무인 운반 로봇은 이제 많은 분들께 익숙한 존재입니다. 하지만 그 움직임을 가능하게 하는 바퀴와 구동 방식에 집중해보신 적은 많지 않으실 겁니다. 이번 콘텐츠에서는 AGV 바퀴에 인휠타입 액추에이터를 적용해 구동 성능을 향상시키는 기술에 대해 함께 살펴보겠습니다.  물류 혁신의 물결 속, 창고나 공장, 물류센터 등에서 사람 대신 스스로 물건을 실어나르는 무인 운반 로봇은 마치 자동화된 일꾼처럼 현장을 효율적으로 움직이고 있습니다.  많은 사람들이 자율 운반 로봇의 성능을 결정짓는 건 센서나 알고리즘이라고 생각하기 쉽지만, 실제로는 모터와 구동이 핵심 요소로 입니다. 단순히 굴러가기만 하면 된다고 여겨질 수 있지만 구동 구조가 속도와 힘, 제어 민..

소형 감속 모터란 무엇이고, 로봇 산업은 왜 더 작은 기술에 열광하는 걸까요? 오늘 포스팅에서는 로봇 시장의 최신 트렌드와 핵심 부품 기술에 대해 함께 살펴보겠습니다.  로봇 산업은 제조업을 넘어 물류, 의료, 서비스 등 다양한 분야로 빠르게 확장되고 있습니다. 특히 사람과 협력하거나, 좁은 공간을 이동하고, 정교한 작업을 수행해야 하는 로봇의 수요가 늘면서 로봇을 구성하는 부품들에 대한 기대 수준도 한층 높아지고 있습니다.  단순한 반복 동작을 넘어서 다양한 기능을 수행해야 하는 시대가 되었고 그만큼 부품 하나하나의 성능이 전체 시스템의 완성도를 좌우하게 되었습니다.  이러한 흐름 속에서 최근 주목받는 기술이 바로 핵심 구동 부품의 ‘소형화’와 ‘박형화’입니다. 로봇이 복잡한 환경에서도 유연하게 움직이..

로봇 감속기 개발을 의뢰할 계획이 있으시다면, 이 글이 많은 도움이 될 수 있습니다. 안녕하세요. 저희는 경상남도 창원에 위치한 ㈜본시스템즈입니다.  사이클로이드 치형 기반의 감속기와 액추에이터를 전문으로 개발 및 제작하는 기술 기업으로 로봇 구동 부품 개발 경험을 바탕으로 고객 맞춤형 감속기 제작을 지원하고 있습니다.   1. 로봇 감속기는 왜 중요한가요? 감속기는 모터의 빠른 회전 속도를 줄여 더 큰 힘, 즉 토크를 만들어내는 부품입니다. 로봇의 구동에 있어 필수적인 요소이며, 점점 고도화되는 자동화 시스템 안에서 감속기의 성능은 전체 장비의 성능을 좌우하는 핵심 기술 중 하나로 평가받고 있습니다.  모터와 감속기가 결합된 액추에이터는 로봇의 움직임을 구체화시키는 핵심 구동 요소입니다. 액추에이터의 ..

표준화 된 양산형 감속기의 한계, 무엇이 문제인가? 산업 현장에서는 양산성과 빠른 납기를 고려해 표준형 감속기를 선택하는 경우가 많습니다. 그러나 실제 프로젝트는 정형화된 규격만으로 해결하기 어려운 경우가 대부분입니다.  특히 협소한 공간에서 고토크를 요구하거나 출력 방향이나 구조에 제한이 있는 장비에서는 표준 감속기로는 원하는 성능을 충족하기 어렵습니다.  또 표준 감속기를 사용할 경우 반복적인 부하, 모터와의 호환성 부족, 내구성 저하 등의 문제가 발생할 수 있으며 이는 잦은 유지보수로 이어지고 결국 전체 프로젝트의 효율성과 신뢰성에 영향을 미치게 됩니다.  결과적으로 설계 단계에서 발생한 제약은 후속 개발 공정에까지 부담을 주며 전체 일정과 성능 확보에도 부정적인 영향을 줄 수 있는 것 입니다.  ..

현대 산업 현장에서 자동화와 정밀 제어는 단순한 편의성을 넘어서 기업의 생산성, 효율성, 경쟁력을 좌우하는 핵심 요소로 작용합니다. 이러한 흐름 속에서 모터 감속기는 로봇과 장비 구동의 중심에서 조용히 큰 역할을 하고 있습니다.  감속 기술을 활용하면 모터의 빠른 회전 속도를 제어 가능한 속도로 줄여주고, 그 과정에서 강한 힘을 얻을 수 있도록 만들어주는 장치입니다.  단순 동력 전달의 매개체가 아니라 힘과 속도의 균형을 맞추는 설계의 핵심이라 할 수 있습니다. 기계 장비가 아무리 고성능이라 해도, 토크와 속도가 제대로 제어되지 않으면 목적한 기능을 수행할 수 없습니다.  예를 들어, 소형 협동 로봇의 경우 공간이 좁고 작업 범위가 섬세하기 때문에 작은 크기 안에 높은 토크를 담아야 하며, 안정적인 제어..

산업 자동화가 빠르게 진화하고 있습니다. 제조, 물류, 의료, 서비스 등 거의 모든 산업에서 로봇이 핵심 설비로 자리 잡아가고 있습니다.  이제 단순히 자동화 기계를 도입하는 수준을 넘어 정확한 움직임과 반복 작업의 정확성을 요구하는 고도화된 기술 환경으로 진입하고 있다는 의미입니다. 이러한 변화 속에서 로봇 시스템의 안정적 동작을 뒷받침하는 핵심 부품이 바로 전동식 액추에이터입니다.   전동 액추에이터란 무엇인가 전동식 액추에이터는 전기 모터와 감속기가 결합되어 회전 또는 직선 운동을 만들어내는 장치입니다. 이 장치는 전기 에너지를 실제 기계적 움직임으로 바꾸는 역할을 하며, 로봇의 관절, 이송 장치, 리프팅 시스템 등에서 필수적으로 사용됩니다.  특히, 고속 회전의 모터 출력을 감속기를 통해 조절하면..

로봇이 강하고 안정적으로 동작하려면 무엇이 필요할까요? 많은 요소가 있겠지만, 그중에서도 감속기는 핵심적인 역할을 담당합니다.  감속기는 단순히 모터의 회전수를 줄이는 장치가 아니라 전체 시스템의 효율성을 높이고 장기간 안정적인 동작을 가능하게 하는 중요한 부품입니다. 감속기의 선택이 잘못되면 로봇의 성능이 저하되고, 지속적인 유지보수가 필요해 운영 비용이 증가할 수 있습니다.  감속기 회사 선택에서 가장 중요한 것은 감속기의 내구성과 성능을 신중하게 검토하는 것입니다. 같은 감속비라도 기어의 종류, 제조 방식, 부품 간의 마찰 정도 등에 따라 성능 차이가 발생할 수 있습니다.  특히 산업 환경에서는 반복적인 사용에도 일정한 성능을 유지하는 감속기를 선택하는 것이 필수적입니다. 때문에 감속기 회사의 기술..

산업용 감속기는 로봇의 동작을 결정짓는 핵심 부품 중 하나입니다. 로봇이 인간과 유사한 움직임을 수행하거나 복잡한 작업을 수행할 때 감속기의 성능이 중요한 역할을 합니다.  감속기는 모터의 회전 속도를 조절하고 이를 활용해 더 높은 토크를 얻도록 해주며 결과적으로 로봇이 더욱 강한 힘을 발휘할 수 있도록 돕습니다. 이 과정에서 감속기의 품질과 성능이 로봇의 전반적인 기능성에 큰 영향을 미칩니다.   산업용 감속기가 필요한 이유 감속 기술이 필요한 이유는 로봇의 동작에 요구되는 강한 힘과 안정적인 움직임을 제공하기 때문입니다. 로봇은 일반적으로 고속 회전하는 모터를 사용하지만 모터의 회전 속도가 그대로 로봇의 관절이나 바퀴에 전달되면 원하는 수준의 힘을 얻기 어려워집니다.  따라서 감속기를 통해 속도를 줄..