로봇 솔루션 & H/W 트렌드 블로그│(주)본시스템즈

사람처럼 걸으며 균형을 잡고, 팔을 뻗어 물건을 집고, 때로는 정지한 채 주변을 살피는 로봇의 모습은 이제 더 이상 공상 과학 영화 속 장면이 아닙니다. 실제 산업 현장과 일상생활 곳곳에서 로봇은 점점 더 자연스럽고 정교한 움직임을 보여주고 있습니다. 과거에는 상상하기 힘들었던 유연한 관절 동작이나 순간적인 자세 제어 같은 기능들도 구현되고 있죠. 이처럼 복잡하고 섬세한 동작이 가능해지기까지는 눈에 보이지 않는 내부 기술의 진화가 함께 있었기 때문입니다. 로봇을 구성하는 각 관절과 구조 사이에는 수많은 하드웨어 부품들이 유기적으로 연결되어 있으며 각각의 움직임을 제어하는 정교한 구동 장치들이 자리잡고 있습니다. 특히 사람의 무릎이나 팔꿈치처럼 접히고 펴지는 구조, 반복적으로 힘을 주고 빼야 하는 부..

AI 기술은 빠른 속도로 발전하고 있으며, 이는 가까운 미래 우리의 삶과 사회 전반에 커다란 변화를 가져오고 있습니다. 지금 이 순간에도 자율주행 자동차는 사람의 조작 없이 도로를 주행하고 있으며, 물류센터에서는 AGV(무인 운반 차량)가 무거운 짐을 대신 나르고 있습니다. 백화점과 같은 복합상업시설, 그리고 산업 현장에서는 사람 대신 사족보행 로봇이 경비 및 순찰과 같은 업무를 수행하고 있습니다. 이러한 변화의 중심에는 ‘Smart Actuator’라는 핵심 기술이 자리잡고 있습니다. 액추에이터는 외부로부터 공급받은 에너지를 기계적 운동으로 변환하는 구동 장치로, 산업 자동화 및 기계 시스템 전반에 걸쳐 핵심적인 역할을 수행합니다. 전기, 유압, 공압 등 다양한 형태의 에너지를 기반으로 선형 혹은 회전..

자동화 기술이 비약적으로 발전하면서 우리가 일상에서 마주하는 수많은 제품과 서비스의 생산 과정 속에는 점점 더 많은 산업용 로봇이 활용되고 있습니다. 이 로봇들은 겉으로 보기엔 생김새도 다르고 기능도 제각각이지만, 그 내부를 들여다보면 모두 비슷한 핵심 요소를 중심으로 움직이고 있습니다. 오늘은 산업용 로봇 종류부터 정의, 그리고 이들을 움직이게 하는 중요한 핵심 기술까지 하나씩 살펴보고자 합니다. 산업용 로봇이란? 산업용 로봇은 사람의 개입 없이 반복적인 작업을 수행할 수 있도록 설계된 기계 장치입니다. 높은 생산성, 정확성, 지속 운용이 가능하다는 장점 덕분에 제조 현장을 중심으로 폭넓게 사용되고 있으며 최근에는 인력 부족 해소와 작업 환경 개선 수단으로도 주목받고 있습니다. 단순 반복 작업..

감속기는 모터의 회전 속도를 줄이고, 필요한 토크를 만들어내는 핵심 부품입니다. 감속기는 같은 구조라도 사용하는 환경에 따라 크기, 감속비, 허용 하중, 내구 조건 등이 달라집니다. 그래서 감속기 설계는 정해진 규격보다는 목적에 맞는 맞춤형 설계가 필요합니다. 본시스템즈는 고객이 사용하는 장비의 동작 조건과 설치 환경에 따라 감속기를 새로 설계합니다. 정해진 제품을 제안하는 방식이 아니라, 고객이 필요한 성능을 얻을 수 있도록 설계 초기부터 함께 고민합니다. 표준 제품은 모든 조건을 만족시키기 어렵습니다시장에 유통되는 감속기들은 대부분 범용 사양을 기준으로 설계되어 있습니다. 하지만 실제 장비가 운영되는 환경은 매우 다양합니다. 예를 들어, 공장 자동화 라인에 설치되는 로봇과 물류창고에서 운용되는 A..

기계가 반복해서 움직인다는 건 단순해 보이지만, 그 안에서 움직임을 조율하고 힘을 만들어내는 장치는 결코 단순하지 않습니다. 로봇이 물건을 들어 올리고, 정확한 각도로 움직이며, 정지했다가 다시 출발하는 모든 과정에는 ‘감속기’라는 부품이 깊숙이 개입하고 있습니다. 오랫동안 현장에서는 유성기어 방식의 감속기가 널리 사용되어 왔습니다. 그러나 작업 환경이 점점 더 정밀하고 복잡해지면서, 기존 방식이 가진 구조적 한계가 나타나고 있습니다. 더 작고, 더 강하고, 더 유연한 설계가 필요해진 지금, 감속기의 선택은 기술자들에게 중요한 고민거리가 되고 있습니다. 이 변화 속에서 새롭게 주목받고 있는 것이 ‘사이클로 감속기’입니다. 구조는 단순하지만 강한 힘과 내구성을 갖춘 이 감속기는, 지금까지와는 다른 방식..

오늘날 산업 현장에서는 단순 반복 작업을 넘어, 사람의 손처럼 정교하고 유연한 동작이 가능한 로봇의 필요성이 점차 커지고 있습니다. 특히 고하중 물체의 반복작업이 요구되는 분야에서는 인간의 팔을 모방한 로봇 팔의 도입이 빠르게 확대되고 있으며, 그 활용 범위 또한 끊임없이 넓어지고 있습니다. 로봇 팔은 여러 관절이 유기적으로 작동하여 복잡한 동작을 구현할 수 있어야 비로소 본래의 기능을 수행할 수 있습니다. 실제로 산업용 로봇이 핵심 장비로 자리 잡은 이유 중 하나도 복잡하고 정교한 움직임을 안정적으로 구현할 수 있는 구조와 구동 기술이 뒷받침되기 때문입니다. 그리고 이러한 움직임을 실제로 가능하게 만드는 구동의 중심에는 반드시 빠지지 않는 핵심 부품이 있습니다. 바로 '액추에이터'입니다. 로봇 팔 ..

어린 시절부터 우리는 블록을 쌓고, 장난감을 조립하는 등 다양한 활동을 통해 손을 이용해 세상을 배워왔습니다. 손은 단순한 도구를 넘어, 인간이 환경과 소통하고 변화를 만들어내는 가장 본질적인 수단이었습니다. 그렇다면 로봇에게도 이러한 손이 있다면 어떨까요? 단순히 물건을 집는 것을 넘어 섬세하게 힘을 조절하고 다양한 형태의 물체를 능숙하게 다룰 수 있는 손 말입니다. 실제로 오늘날 많은 제조 현장에서는 사람과 함께 작업하는 협동 로봇이 활발히 사용되고 있으며 이런 로봇들이 제 역할을 다하기 위해서는 정확히 ‘잡고 놓을 수 있는 손’, 즉 로봇 그리퍼(Gripper)가 필요합니다. 하지만 사람처럼 움직이는 손을 구현하는 것은 생각보다 훨씬 복잡한 일입니다. 단순한 집게 이상의 정확성과 반응성이 요구..

어떤 기계든 ‘잘 움직인다’는 건 단순히 빠르게 돌아간다는 뜻이 아닙니다. 오히려 ‘필요한 만큼 정확하게 움직인다’는 것이 더 중요한 기준이 됩니다. 예를 들어, 로봇팔이 너무 빠르게만 움직인다면 섬세한 작업은 어렵겠죠. 그래서 많은 기계 장비에는 ‘감속기(Reducer)’라는 장치가 꼭 들어갑니다. 감속 장치는 말 그대로 회전 속도를 줄여주는 장치입니다. 모터의 빠른 회전력을 활용가능한 힘으로 전환시켜 주기때문에, 로봇이 무거운 것을 들거나 움직이는 등 실질적으로 구동하기 위해 반드시 필요합니다. 이처럼 작지만 중요한 역할을 하는 감속 기기는 그 종류도 다양합니다. 유성기어 감속기, 웜 감속기, 그리고 요즘 특히 주목받고 있는 사이클로이드 감속기까지—각각의 구조와 특징, 그리고 알맞은 사용처도 서로..

로봇이 부드럽게 팔을 움직이거나, 자동문이 정확한 위치에서 멈추는 것처럼 보이는 일상 속의 동작들. 겉으로 보기에는 간단한 기술처럼 느껴지지만, 실제로는 그 뒤에 매우 정밀한 설계와 기술이 숨어 있습니다. 기계를 움직이게 하는 기본적인 힘은 회전입니다. 대부분의 기계는 모터를 통해 빠르게 회전하는 에너지를 만들어내는데, 모터의 회전은 너무 빨라서 기계를 제어하기에는 무리가 있습니다. 빠른 회전을 그대로 사용하면 기계가 흔들리고 불안정하게 움직일 수 있습니다. 심한 경우 부품이 손상되거나 오작동이 발생하기도 하죠. 그래서 이런 빠른 회전을 제어하여 활용 가능한 힘으로 바꿔주는 부품, 감속기가 필요합니다.감속기는 설계 목적에 따라 다양한 방식이 존재하지만, 최근 로봇 설계와 자동화 분야에서 특히 주목받..

지난 3월, 경남대학교 학생들이 본시스템즈를 방문해 실제 산업 현장에서의 4족 로봇 만들기라는 주제로 제작 과정을 체험했습니다. 단순한 견학이 아닌, 교실에서 배운 이론을 실제로 구현해보는 실습 중심의 교육이었으며, ‘로봇 공학의 현장 실습’ 이라는 주제로 활기찬 분위기 속에서 시작되었습니다. 로봇 구동의 핵심을 배우다 이번 실습에서 제작한 로봇의 구동 시스템에는 사이클로이드 기어(Cycloidal Gear) 방식을 적용했습니다. 이 기어는 다양한 감속비를 구현하는데 유리하며, 기어가 구름 운동을 하기 때문에 마모도가 적기 때문에, 높은 내구성과 출력 토크가 요구되는 로봇 메커니즘에 매우 적합합니다. 본격적인 4족 로봇 만들기에 앞서 학생들은 로봇 구동의 핵심 부품인 액추에이터를 먼저 조립했습니..