로봇 솔루션 & H/W 트렌드 블로그│(주)본시스템즈

로봇 산업에서 사족 보행 로봇은 친근한 이미지로 로봇을 보여주는 상징적인 존재였습니다. 최근에는 이 보행 로봇의 구조를 기반으로 바퀴를 결합한 4륜 4족 로봇 형태로 새롭게 등장하고 있습니다. 보행과 주행을 동시에 고려한 구조는 이동 효율과 안정성을 동시에 확보할 수 있다는 점에서 주목받고 있습니다. 이러한 변화의 배경에는 로봇에 대한 요구 수준의 변화가 있습니다. 이제 로봇은 단순히 움직이는 모습을 보여주는 데에서 그치지 않습니다. 실제 하중을 견디고, 반복적인 작업을 수행하며, 장시간 운용이 가능한 수준을 요구받고 있습니다. 그 과정에서 작동 안정성, 하중 대응 능력, 구조적 내구성은 더 이상 선택이 아니라 기본 조건이 되었습니다. 로봇 개발이 어려운 이유?! 로봇 개발이 어려운 이유는 단순히 ..

커피를 내리는 로봇과 물류창고를 오가는 로봇은 겉으로 보면 전혀 다른 기계처럼 보입니다. 하나는 매장 안에서 사람과 같은 공간을 공유하며 서비스를 제공하고, 다른 하나는 넓은 공간에서 물건을 운반하는 역할을 수행합니다. 적용 환경도 다르고, 요구되는 동작 역시 분명한 차이가 있습니다. 이렇듯 로봇의 외형과 역할만 놓고 보면 두 로봇은 서로 다른 형태로 발전해 온 것처럼 보이지만 내부 구조를 살펴보면, 서비스 로봇이든 물류 로봇이든 실제 움직임을 만들어내는 것은 모두 구동부에서 시작된다는 것을 알 수 있습니다. 최근 서비스용 로봇이나 물류용 로봇이 빠르게 확산되면서, 외형이나 기능보다 내부 구동 구조에 대한 관심도 함께 높아지고 있습니다. 안정적인 이동, 일정한 속도 유지, 반복 동작의 일관성은 모두 ..

로봇이 다양한 산업 현장에 빠르게 도입되고 있지만 모든 로봇이 기대한 역할을 그대로 수행하는 것은 아닙니다. 비슷한 기능을 갖춘 스마트 로봇이라도 어떤 현장에서는 안정적으로 작동하는 반면, 도입 이후 예상하지 못한 문제가 드러나는 경우도 적지 않습니다. 이런 차이는 로봇에 어떤 기술이 적용되었는지보다, 처음부터 어떤 조건과 환경을 기준으로 설계되었는지에서 비롯되는 경우가 많습니다. 로봇은 설계 단계에서 정해진 구조와 부품 선택, 제작 방식이 이후 현장에서 그대로 영향을 받습니다. 실제 사용 환경을 충분히 고려하지 못한 설계는 현장 투입 이후 반복적인 조정이 필요해지고 그 과정에서 활용성이나 신뢰도가 떨어질 수 있습니다. 결국 로봇이 현장에서 제 역할을 하기 위해서는 로봇 설계와 생산 과정이 연결되어..

오늘은 휴머노이드 로봇 회사가 말하는 로봇 개발의 핵심에 대해 이야기해보겠습니다. 요즘 여러 산업에서 휴머노이드 로봇에 대한 관심이 빠르게 늘어나고 있습니다. 사람과 비슷한 형태를 바탕으로 다양한 움직임을 수행할 수 있다는 점에서 기존 로봇이 해결하지 못했던 분야까지 활용성을 확장할 수 있는 가능성이 높기 때문입니다. 사람처럼 움직이는 구조를 구현하려면 관절이 어떻게 구성되고 어떤 방식으로 구동되는지가 자연스럽게 연결되어야 하며, 이를 구현하기 위한 기술이 무엇보다 중요해지고 있습니다. 그래서 Humanoid 개발에서는 어느 관절에 어떤 구동 장치를 적용하느냐가 인간형 로봇의 완성도를 결정하는 핵심 기준이 됩니다. 여러 기업이 로봇 기술을 이야기할 때 가장 먼저 액추에이터의 역할을 언급하는 이유도 ..

“더 자연스럽고 효율적으로 움직일 수 없을까?” 많은 기업이 자동화 구동 시스템을 도입할 때 가장 먼저 떠올리는 질문입니다. 공정을 단순히 기계로 대체한다고 해서 생산성이 곧바로 높아지는 것은 아니기 때문입니다. 실제 현장에서는 장비가 예기치 않은 상황을 만나면 속도가 달라지거나 작업이 중단되는 일이 발생됩니다. 자동화를 확대하는 산업이 늘어나고 있음에도 여전히 이런 문제는 쉽게 사라지지 않습니다. 이런 어려움은 특정 산업에만 국한되지 않습니다. 제조 라인처럼 반복 작업이 많은 곳뿐 아니라 물류, 의료, 건설 등 다양한 분야에서도 자동화 장비의 움직임이 기대만큼 안정적이지 않다는 이야기가 나옵니다. 더 빠르고 정확한 자동화를 기대하지만, 정작 장비가 그 기대를 따라가지 못하는 순간들이 분명 존재합니..