로봇 솔루션 & H/W 트렌드 블로그│(주)본시스템즈

인공지능과 로봇 기술이 빠르게 확산되면서, 전통 산업의 경계를 넘나드는 변화가 일어나고 있습니다. 농업도 예외는 아닙니다. 과거 공장이나 물류창고에서만 보이던 로봇이 이제는 농촌의 밭과 과수원, 비닐하우스 안에서도 그 존재감을 드러내고 있습니다. 이 변화는 단순히 ‘기계가 농사를 짓는다’는 개념을 넘어, 더 복잡하고 정교한 과제를 안고 있습니다. 자연 환경이라는 유동적이고 예측 불가능한 조건 속에서 로봇이 사람을 보완하거나 대체할 수 있으려면 기술은 한층 더 발전해야 합니다. 농업의 현재, 노동의 위기? 농업은 오랫동안 사람 손에 의존해온 노동집약적 구조를 기반으로 운영되어 왔습니다. 파종부터 수확, 관리에 이르기까지 상당한 숙련도와 체력을 요구하는 작업들이 많습니다. 그러나 농촌 고령화와 인구..

기계 설계를 하다 보면, 감속기 선택이 가장 어려운 순간 중 하나라는 걸 실감하게 됩니다. 출력은 충분한데 설치 공간이 안 맞거나, 크기는 딱 맞지만 원하는 성능이 안 나올 때가 있죠. 이런 상황은 생각보다 자주 마주칩니다. 감속기는 장비의 중심에서 움직임을 제어하는 부품인데도 대부분은 정해진 규격 안에서만 선택해야 하니까요. 상황이 이렇다 보니, 제품에 맞춰 감속기를 ‘선택’하는 게 아니라 제품을 감속기에 ‘맞춰야’ 하는 일도 생깁니다. 그런데 꼭 그래야 할까요? 장비가 다양해지고 설계 자유도가 중요한 요즘이라면 이야기가 달라집니다. 이제는 감속기 설계도 제작할 장비에 맞춰 커스터마이징하는 시대입니다. 성능, 디자인, 공간 효율까지 감속기 구조에 달려 있다면, 전략은 그 설계에서부터 시작되어야 합니..

처음 로봇 개발을 하려는 사람들이 가장 먼저 마주하는 질문은 “도대체 어디서부터 시작해야 할까?”입니다. 무언가를 ‘움직이게’ 하려는 아이디어는 생겼지만 그 움직임을 어떤 방식으로 구현해야 할지, 어떤 부품이 필요한지, 어떤 방식으로 설계를 진행해야 할지 막막한 경우가 많습니다. 단순히 바퀴가 굴러가는 로봇에서부터 사람의 팔처럼 관절이 움직이는 로봇, 혹은 스스로 공간을 인식하고 이동하는 자율주행 로봇까지. 상상력은 풍부하지만, 그 상상을 실현하기 위해서는 기획에서 설계, 부품 선정, 구동 시스템 개발까지 로봇 제조를 위해 수많은 현실적인 고민과 선택이 필요합니다. 기술적인 벽보다 더 어려운 것은 오히려 이 첫걸음을 ‘구체화’하는 과정일지도 모릅니다. 모든 로봇 개발의 출발점, ‘움직임을 구현하는..

자동화 장비를 도입할 때 가장 먼저 고려하는 조건은 무엇일까요? 빠른 작업 속도와 높은 정확도, 장시간 고장 없는 내구성 모두 중요합니다. 그러나 이 모든 성능의 출발점은 결국 하나의 본질적인 요소, 바로 ‘기계의 동작’에서 비롯됩니다. 기계는 얼마나 정확하게, 얼마나 효율적으로 움직이는가에 따라 실제 성능이 결정됩니다. 즉, 내부 구동 메커니즘이 장비의 품질과 경쟁력을 좌우하는 셈입니다. 특히 고도화된 자동화 환경에서는 단순 반복을 넘어 복잡한 동작까지 구현해야 하기 때문에, 동작을 실현하는 핵심 부품인 액추에이터의 역할이 더욱 중요해지고 있습니다. 이 글에서는 자동화 기계의 핵심 경쟁력이 어디에서 시작되는지, 그리고 그 중심에 있는 액추에이터 기술이 오늘날 산업에 어떤 변화를 만들어내고 있는지 ..

로봇이 정확하게 움직이고, 무거운 물체를 부드럽게 들어 올리며, 동일한 동작을 수없이 반복해도 오차 없이 수행할 수 있는 이유는 무엇일까요? 사람의 손처럼 정교한 움직임과 반복된 작업 속에서도 안정적인 성능을 유지하는 이 메커니즘은 단순히 모터 하나만으로는 구현되기 어렵습니다. 그 중심에는 겉으로는 잘 보이지 않지만, 로봇 전체 동작을 지탱하는 핵심 부품, 바로 ‘로봇 감속기(Robot Reducer)’가 있습니다. 감속기는 모터의 빠른 회전을 줄이고 그 에너지를 로봇이 실질적으로 활용할 수 있는 속도와 힘으로 변환해주는 장치입니다. 토크를 증폭시키고 정밀한 움직임을 가능하게 만드는 이 부품은 로봇이 기대한 성능을 안정적으로 구현하는 데 있어 없어서는 안 될 존재입니다. 이 글에서는 감속기가 로봇 ..