로봇 솔루션 & H/W 트렌드 블로그│(주)본시스템즈

사람이 걷거나 물건을 집는 동작은 모두 관절과 근육의 움직임 덕분에 가능합니다. 무릎과 고관절, 어깨와 손목이 유기적으로 작용해야만 몸이 자연스럽게 움직일 수 있습니다. 로봇도 마찬가지입니다. 단 한 가지 차이점은 인간의 관절은 선천적으로 주어지지만 로봇의 관절은 처음부터 하나하나 설계해야 한다는 점입니다. 로봇 설계자는 로봇이 수행할 임무와 작동 환경을 고려해 관절의 수, 배치, 구동 방식 등을 결정합니다. 이 과정은 로봇이 어떤 동작을 수행할 수 있는지, 어느 정도까지 기능을 구현할 수 있는지를 좌우하는 핵심 절차입니다. 결국 로봇 관절 구조는 그 로봇의 역할과 성능 자체를 규정짓는 기반이 됩니다. 로봇 관절을 구성하는 핵심 요소 로봇 관절은 각 부위의 구조를 연결하면서 움직임을 만들어내는 ..

도시 곳곳에 숨어 있는 자원이 있다는 사실, 알고 계셨나요? 쓰고 버린 스마트폰, 수명이 다한 전기차 배터리, 오래된 산업기기들에는 여전히 가치 있는 자원들이 남아 있습니다. 금속, 희귀원소, 배터리 소재까지 더 이상 광산을 파지 않아도 우리가 사는 도시가 하나의 거대한 자원 창고가 되고 있는 셈입니다. 이처럼 폐기물 속에서 금속 자원을 회수하는 활동을 ‘도시 광산(urban mining)’이라 부릅니다. 실제로 세계적으로 이 산업에 대한 관심은 점점 커지고 있지만 정작 회수 작업의 현장을 들여다보면 여전히 사람의 손에 의존하고 있는 경우가 많습니다. 문제는 바로 여기서 시작됩니다. 복잡한 구조와 다양한 재질이 섞여 있는 폐기물을 일일이 해체하고 분류하는 일은 쉽지 않습니다. 피로도가 높고 시간이 ..

산업용 로봇이나 협동로봇은 주어진 작업을 반복적으로 수행하기 위해 다양한 기계적 요소와 전자 기술을 함께 사용합니다. 이들은 물체를 들어 올리거나 이동시키는 등 실제 물리적 동작을 수행해야 하며, 이를 위해 구동 장치가 필요합니다. 로봇의 구동에는 보통 모터가 사용된다는 사실은 알고 계실 겁니다. 하지만 모터는 속도가 빠를 뿐, 로봇의 실질적인 동작에는 속도보다는 더 강한 힘(토크)이 필요하기 때문에 이를 조절해주는 감속기라는 장치가 함께 사용됩니다. 감속기는 빠르게 회전하는 모터의 출력을 비교적 낮은 속도이면서도 더 큰 힘으로 바꿔주는 역할을 하며 일정한 속도와 출력을 유지하기 위한 기계적 전환 장치로 널리 사용됩니다. 이는 로봇뿐만 아니라 다양한 자동화 장비와 산업용 기계에서도 공통적으로 적용됩니..

사람처럼 생긴 로봇. 그렇게 설명하면 얼핏 쉬워 보이지만, 실제로 “휴머노이드 로봇이란 무엇인가?”라는 질문에 제대로 답하려면 꽤 많은 이야기가 필요합니다. 이 글에서는 휴머노이드 로봇 특징과 장점을 알아보는 시간을 가져보도록 하겠습니다. Humanoid Robot은 단순히 인간의 팔과 다리 모양을 흉내 낸 기계가 아닙니다. 이들이 지향하는 궁극적인 목표는 외형보다 훨씬 더 깊은 곳에 있습니다. 자율적으로 판단하고 움직이며, 사람과 상호작용하고 협력할 수 있는 지능형 기계. 다시 말해, 인간과 함께 일하는 로봇의 최종 형태가 바로 휴머노이드입니다. 구조는 사람을 닮았고, 기능은 기술을 담는다 휴머노이드 로봇의 가장 뚜렷한 특징은 2족 보행입니다. 그리고 어깨, 팔꿈치, 손목, 골반, 무릎, 발목 ..

자동화 로봇은 이제 공장이나 물류센터 등 다양한 산업 현장에서 흔히 볼 수 있는 존재가 되었습니다. 정해진 경로를 따라 이동하거나 물건을 집어 올리는 모습은 더 이상 낯설지 않습니다. 하지만 우리는 이 로봇들의 외형적인 동작만을 바라본 채, 그 내부에서 어떤 기술이 작동하고 있는지에는 관심을 두지 않는 경우가 많습니다. 정교하게 움직이는 로봇 팔, 순간적인 판단에 따른 유연한 회전, 부드럽고 안정적인 주행 성능. 이러한 결과들은 단순한 기계 조작만으로 이루어지는 것이 아닙니다. 보이지 않는 내부에는 수많은 기술이 연결되어 있으며, 각각의 부품이 유기적으로 작동하면서 하나의 시스템으로서 기능을 수행하고 있습니다. 이제는 이 자동화 로봇의 ‘겉’이 아닌, 그 안에서 실제로 움직이고 판단하며 작동을 구현..