로봇 솔루션 & H/W 트렌드 블로그│(주)본시스템즈

사람처럼 걸어와 인사를 건네고, 필요할 때는 물건을 들어 정확한 위치에 옮기는 로봇을 떠올려보면, 우리는 흔히 인공지능이나 외형 디자인을 먼저 생각합니다. 그러나 이런 자연스럽고 정교한 동작의 근원에는 눈에 잘 보이지 않는 핵심 부품이 존재합니다. 바로 전동 액츄에이터입니다. 전동식 액추에이터는 로봇의 각 관절에 회전력을 전달하는 구동 장치로, 사람의 근육과 같은 역할을 합니다. 인간형 로봇(Humanoid Robot)은 단순히 사람을 닮은 외형을 갖추는 데서 그치지 않고, 실제 사람과 유사한 움직임과 반응을 구현해야 합니다. 팔을 들어 올릴 때 어깨, 팔꿈치, 손목이 연결되어 움직이고, 걸음을 내디딜 때 발목과 무릎이 순간적으로 힘을 내며 균형을 잡는 것처럼, 로봇 역시 수십 개의 관절이 동시에 작..

산업 혁신의 흐름 속에서 산업용 로봇은 단순한 기계 장비의 개념을 넘어 생산성을 끌어올리고 산업 전반의 경쟁력을 재편하는 핵심 주체로 자리 잡았습니다. 제조업의 고도화, 인력난, 품질 관리의 엄격화 등 복합적인 산업 과제가 동시에 발생하면서, 산업 현장은 자동화를 적극적으로 도입하고 있습니다. 산업용 로봇은 단순한 반복 작업을 대신하는 것을 넘어, 생산 품질을 일정하게 유지하고, 위험 작업에서 사람을 보호하며, 장시간 안정적인 가동을 가능하게 하는 존재로 자리 잡고 있습니다. 생산성 향상과 산업 구조 변화 산업용 로봇은 제조 현장의 ‘심장’과 같습니다. 자동차 생산 라인에서는 차체 용접, 도장, 부품 조립 등 거의 모든 공정에서 로봇이 투입됩니다. 고온·고위험 환경의 용접 작업이나 먼지와 화학물질..

건설 산업은 오랜 세월 사람의 손과 경험을 바탕으로 성장해 왔습니다. 그러나 최근 현장은 빠르게 변하고 있습니다. 고령화로 숙련 인력이 줄어들고, 안전 규제가 강화되면서 전통적인 방식만으로는 일정과 품질, 안전을 모두 만족시키기 어려워졌습니다. 이러한 상황에서 기술 발전은 새로운 전환점을 제시하고 있습니다. 특히 로봇과 자동화 기술은 반복적이고 위험한 작업을 대신 수행하며, 일정한 품질과 속도를 유지할 수 있는 잠재력을 지니고 있습니다. 전 세계 건설 현장에서도 이러한 기술은 실증과 시험 적용이 활발히 진행되고 있으며, 머지않아 본격적인 ‘스마트 건설’ 시대로의 전환을 예고하고 있습니다. 스마트 로봇 건축, 왜 필요한가? 기존의 건설 방식은 숙련 인력과 현장 경험을 기반으로 한 강점이 있었지만, ..

인공지능과 로봇 기술이 빠르게 확산되면서, 전통 산업의 경계를 넘나드는 변화가 일어나고 있습니다. 농업도 예외는 아닙니다. 과거 공장이나 물류창고에서만 보이던 로봇이 이제는 농촌의 밭과 과수원, 비닐하우스 안에서도 그 존재감을 드러내고 있습니다. 이 변화는 단순히 ‘기계가 농사를 짓는다’는 개념을 넘어, 더 복잡하고 정교한 과제를 안고 있습니다. 자연 환경이라는 유동적이고 예측 불가능한 조건 속에서 로봇이 사람을 보완하거나 대체할 수 있으려면 기술은 한층 더 발전해야 합니다. 농업의 현재, 노동의 위기? 농업은 오랫동안 사람 손에 의존해온 노동집약적 구조를 기반으로 운영되어 왔습니다. 파종부터 수확, 관리에 이르기까지 상당한 숙련도와 체력을 요구하는 작업들이 많습니다. 그러나 농촌 고령화와 인구..

기계 설계를 하다 보면, 감속기 선택이 가장 어려운 순간 중 하나라는 걸 실감하게 됩니다. 출력은 충분한데 설치 공간이 안 맞거나, 크기는 딱 맞지만 원하는 성능이 안 나올 때가 있죠. 이런 상황은 생각보다 자주 마주칩니다. 감속기는 장비의 중심에서 움직임을 제어하는 부품인데도 대부분은 정해진 규격 안에서만 선택해야 하니까요. 상황이 이렇다 보니, 제품에 맞춰 감속기를 ‘선택’하는 게 아니라 제품을 감속기에 ‘맞춰야’ 하는 일도 생깁니다. 그런데 꼭 그래야 할까요? 장비가 다양해지고 설계 자유도가 중요한 요즘이라면 이야기가 달라집니다. 이제는 감속기 설계도 제작할 장비에 맞춰 커스터마이징하는 시대입니다. 성능, 디자인, 공간 효율까지 감속기 구조에 달려 있다면, 전략은 그 설계에서부터 시작되어야 합니..