로봇 솔루션 & H/W 트렌드 블로그│(주)본시스템즈

AGV(Automated Guided Vehicle), 즉 무인 운반 로봇은 이제 많은 분들께 익숙한 존재입니다. 하지만 그 움직임을 가능하게 하는 바퀴와 구동 방식에 집중해보신 적은 많지 않으실 겁니다. 이번 콘텐츠에서는 AGV 바퀴에 인휠타입 액추에이터를 적용해 구동 성능을 향상시키는 기술에 대해 함께 살펴보겠습니다.  물류 혁신의 물결 속, 창고나 공장, 물류센터 등에서 사람 대신 스스로 물건을 실어나르는 무인 운반 로봇은 마치 자동화된 일꾼처럼 현장을 효율적으로 움직이고 있습니다.  많은 사람들이 자율 운반 로봇의 성능을 결정짓는 건 센서나 알고리즘이라고 생각하기 쉽지만, 실제로는 모터와 구동이 핵심 요소로 입니다. 단순히 굴러가기만 하면 된다고 여겨질 수 있지만 구동 구조가 속도와 힘, 제어 민..

소형 감속 모터란 무엇이고, 로봇 산업은 왜 더 작은 기술에 열광하는 걸까요? 오늘 포스팅에서는 로봇 시장의 최신 트렌드와 핵심 부품 기술에 대해 함께 살펴보겠습니다.  로봇 산업은 제조업을 넘어 물류, 의료, 서비스 등 다양한 분야로 빠르게 확장되고 있습니다. 특히 사람과 협력하거나, 좁은 공간을 이동하고, 정교한 작업을 수행해야 하는 로봇의 수요가 늘면서 로봇을 구성하는 부품들에 대한 기대 수준도 한층 높아지고 있습니다.  단순한 반복 동작을 넘어서 다양한 기능을 수행해야 하는 시대가 되었고 그만큼 부품 하나하나의 성능이 전체 시스템의 완성도를 좌우하게 되었습니다.  이러한 흐름 속에서 최근 주목받는 기술이 바로 핵심 구동 부품의 ‘소형화’와 ‘박형화’입니다. 로봇이 복잡한 환경에서도 유연하게 움직이..

로봇 감속기 개발을 의뢰할 계획이 있으시다면, 이 글이 많은 도움이 될 수 있습니다. 안녕하세요. 저희는 경상남도 창원에 위치한 ㈜본시스템즈입니다.  사이클로이드 치형 기반의 감속기와 액추에이터를 전문으로 개발 및 제작하는 기술 기업으로 로봇 구동 부품 개발 경험을 바탕으로 고객 맞춤형 감속기 제작을 지원하고 있습니다.   1. 로봇 감속기는 왜 중요한가요? 감속기는 모터의 빠른 회전 속도를 줄여 더 큰 힘, 즉 토크를 만들어내는 부품입니다. 로봇의 구동에 있어 필수적인 요소이며, 점점 고도화되는 자동화 시스템 안에서 감속기의 성능은 전체 장비의 성능을 좌우하는 핵심 기술 중 하나로 평가받고 있습니다.  모터와 감속기가 결합된 액추에이터는 로봇의 움직임을 구체화시키는 핵심 구동 요소입니다. 액추에이터의 ..

표준화 된 양산형 감속기의 한계, 무엇이 문제인가? 산업 현장에서는 양산성과 빠른 납기를 고려해 표준형 감속기를 선택하는 경우가 많습니다. 그러나 실제 프로젝트는 정형화된 규격만으로 해결하기 어려운 경우가 대부분입니다.  특히 협소한 공간에서 고토크를 요구하거나 출력 방향이나 구조에 제한이 있는 장비에서는 표준 감속기로는 원하는 성능을 충족하기 어렵습니다.  또 표준 감속기를 사용할 경우 반복적인 부하, 모터와의 호환성 부족, 내구성 저하 등의 문제가 발생할 수 있으며 이는 잦은 유지보수로 이어지고 결국 전체 프로젝트의 효율성과 신뢰성에 영향을 미치게 됩니다.  결과적으로 설계 단계에서 발생한 제약은 후속 개발 공정에까지 부담을 주며 전체 일정과 성능 확보에도 부정적인 영향을 줄 수 있는 것 입니다.  ..

현대 산업 현장에서 자동화와 정밀 제어는 단순한 편의성을 넘어서 기업의 생산성, 효율성, 경쟁력을 좌우하는 핵심 요소로 작용합니다. 이러한 흐름 속에서 모터 감속기는 로봇과 장비 구동의 중심에서 조용히 큰 역할을 하고 있습니다.  감속 기술을 활용하면 모터의 빠른 회전 속도를 제어 가능한 속도로 줄여주고, 그 과정에서 강한 힘을 얻을 수 있도록 만들어주는 장치입니다.  단순 동력 전달의 매개체가 아니라 힘과 속도의 균형을 맞추는 설계의 핵심이라 할 수 있습니다. 기계 장비가 아무리 고성능이라 해도, 토크와 속도가 제대로 제어되지 않으면 목적한 기능을 수행할 수 없습니다.  예를 들어, 소형 협동 로봇의 경우 공간이 좁고 작업 범위가 섬세하기 때문에 작은 크기 안에 높은 토크를 담아야 하며, 안정적인 제어..