로봇 기술이 빠르게 발전하면서 인간과 유사한 움직임을 구현하는 휴머노이드 로봇이 점점 더 현실화되고 있습니다. 과거에는 단순한 기계 장치로 여겨졌던 로봇이 이제는 인간의 행동을 정밀하게 모방하고, 심지어 감정을 표현하는 수준까지 도달하고 있습니다. 이러한 변화는 단순한 기술 혁신을 넘어, 로봇이 우리 일상에 깊숙이 스며드는 계기가 되고 있습니다. 사람과 같은 자연스러운 움직임을 구현하기 위해서는 단순한 동작 수행을 넘어, 다양한 환경에서도 부드럽고 조화롭게 작동할 수 있어야 합니다. 단순히 걷고 서는 수준을 넘어 정교한 손동작과 유연한 몸짓까지 재현하는 것이 목표이며, 이를 가능하게 하는 핵심 기술 중 하나가 감속기입니다. 감속기는 로봇의 움직임을 더욱 부드럽고 강력하게 만들어주는 역할을 하며 휴머..