인간의 몸이 근육과 뼈, 신경의 조화로 움직이듯 로봇도 다양한 요소가 모여 동작을 만듭니다. 금속과 전선으로만 보이는 로봇의 내부에는 실제로 동작을 가능하게 하는 정교한 구조가 숨어 있습니다. 그 중심에 있는 로봇 액추에이터는 로봇의 관절을 움직이고 무게를 지탱하며, 일종의 ‘로봇 근육’ 역할을 담당합니다. 로봇 동작에 필요한 기본 구조 로봇이 자유롭게 움직이기 위해서는 먼저 주변 환경을 인식하는 센서가 있고, 센서로부터 받은 정보를 해석하고 명령을 내리는 소프트웨어가 있습니다. 마지막으로 그 명령을 실제 물리적 동작으로 바꾸는 구동장치, 즉 로봇 액추에이터가 존재합니다. 이 중에서도 엑추에이터는 단순히 신호를 전달받아 기계적 움직임을 만드는 부품을 넘어, 로봇의 관절과 팔다리를 움직이고, 무게를..
