로봇 기술은 이제 단순히 반복 동작을 수행하는 단계를 넘어, 영화 속에서 보던 유연하고 민첩한 움직임을 현실로 구현하고 있습니다. 그 중심에는 로봇의 구동을 책임지는 액추에이터가 있습니다. 오늘은 그중에서도 로봇의 역동적인 움직임을 가능하게 한 기술, QDD 액추에이터 (Quasi Direct Drive Actuator)를 살펴보겠습니다. 로봇 엔지니어링의 새로운 기준 2019년 MIT 생체모방연구소에서 공개된 4족 보행 로봇 ‘Mini Cheetah’는 전 세계 로봇공학자들의 이목을 집중시켰습니다. 놀라운 민첩성과 안정적인 착지 능력은 단순한 제어 알고리즘만으로는 설명하기 어렵습니다. 그 배경에는 바로 준직접 구동(Quasi Direct Drive)이라 불리는 새로운 액추에이터 기술이 있었습니다..
