휴머노이드 로봇이라고 하면 많은 분들이 영화 속 장면이나 전시회에서 본 미래형 기계를 떠올리곤 합니다. 하지만 최근의 흐름을 보면, 이런 로봇은 이제 상상 속의 존재에 머물지 않습니다. 실제 산업 현장과 연구소는 물론, 서비스 분야에서도 점점 더 활발히 활용되고 있습니다. 그렇다면 이러한 로봇은 어떤 부품들로 이루어져 있을까요? 오늘은 그중에서도 핵심적인 휴머노이드 로봇의 구성 요소 3가지에 대해서 살펴보도록 하겠습니다. 1. 센서 로봇이 세상을 인식하고 이해할 수 있도록 돕는 핵심 요소는 바로 센서입니다. 사람에게 눈과 귀, 촉각이 있듯이 로봇도 외부 환경을 감지하기 위한 장치가 필요합니다. 예를 들어 카메라와 라이다 같은 시각 센서는 주변 상황을 파악하고 공간 구조를 분석하는 데 사용됩니다. ..
