로봇 기술의 역사를 되짚어보면, 움직임을 구현하려는 인간의 끊임없는 도전이 그 핵심에 있었습니다. 아주 단순한 자동 장치부터 오늘날의 정교한 휴머노이드 로봇에 이르기까지, 로봇 구동부, 즉 구동 모듈은 늘 로봇 발전의 중요한 출발점이 되어왔죠. 그렇다면 로봇의 생명력을 불어넣는 이 구동부는 대체 어떤 요소로 이루어져 있으며, 실제 로봇 안에서 어떤 필수적인 역할을 수행하고 있을까요? 로봇 구동 모듈이란? 로봇 구동부를 구성하는 구동부 모듈은 말 그대로 로봇을 움직이게 만드는 핵심 구성체입니다. 모터, 감속기, 제어 장치가 하나의 모듈로 결합된 형태로, 특정 동작을 안정적으로 구현하기 위해 설계됩니다. 이 모듈이 있어야 로봇의 팔이 회전하거나, 바퀴가 굴러가고, 관절이 자연스럽게 구부러집니다. 즉..