로봇 솔루션 & H/W 트렌드 블로그│(주)본시스템즈

어떤 전기 액추에이터를 써야 로봇이 부드럽게 움직이고, 반복적인 동작에서도 안정적일 수 있을까요? 기계나 로봇을 설계할 때 가장 많은 고민을 불러일으키는 부품 중 하나가 바로 ‘액추에이터’입니다. 외형이 비슷해 보여도 성능 차이는 분명히 존재하고, 용도에 맞지 않는 모터를 선택하게 되면 장비 전체의 안정성이 떨어지거나 불필요한 전력 낭비, 과열, 수명 단축 같은 문제로 이어질 수 있습니다. 단순히 토크가 크다고 좋은 모터일까요? 아니면 작고 가벼운 게 항상 유리할까요? 정답은 없습니다. 다만, 용도와 조건에 따라 올바른 선택 기준을 아는 것이 중요합니다. 이 글에서는 수많은 전동 액추에이터 중에서 어떤 제품이 어떤 환경에 적합한지, 그리고 그 판단 기준이 어떻게 달라지는지에 대해 하나씩 짚어..

현대 로봇은 점점 더 작고, 더 똑똑하며, 더 유연하게 움직이는 방향으로 발전하고 있습니다. 이러한 변화는 단순한 기술의 진보를 넘어서 로봇을 구성하는 방식 전반에 대한 근본적인 전환을 요구합니다.  특히 로봇이 산업 분야를 넘어 물류, 의료, 일상 서비스 등 다양한 영역으로 확장되면서, 설계자는 더욱 복합적인 과제와 마주하게 됩니다. 제한된 공간과 중량 안에서 정밀한 동작까지 구현해야 하는 현실 속에서 기존의 고정관념을 벗어난 새로운 설계 전략이 필수적으로 요구되고 있습니다.  이러한 흐름 속에서 중공 감속기는 설계자들의 관심을 끌고 있는 핵심 부품 중 하나입니다. 단순히 회전수를 조절하는 장치를 넘어 중공축 감속기의 구조적 특성과 배치 방식은 로봇 전체 시스템의 효율과 정밀도, 나아가 완성도에까지 직..

협동 로봇에 적합한 액추에이터의 요건에 대해 알고 계신가요?  자동화와 스마트 제조 기술이 고도화되면서 로봇은 단순히 반복 작업을 수행하는 기계를 넘어 사람과 함께 협력하는 존재로 진화하고 있습니다.  특히 산업 현장에서는 인간의 움직임을 인식하고 그에 유연하게 반응할 수 있는 협동 로봇(Collaborative Robot)의 도입이 빠르게 확산되며 로봇의 설계 기준과 구동 기술 전반에 새로운 변화가 요구되고 있습니다.  협동 로봇은 사람과 분리되어 업무를 수행하던 기존 산업용 로봇과 달리 좁은 공간에서 사람과 함께 업무를 수행하기 때문에 다양한 자세 전환과 상황별 대응이 가능해야 합니다.  즉, 로봇과 인간이 같은 공간에 존재하는 환경에서는 충돌이나 예기치 않은 움직임이 작업자에게 위험이 될 수 있기 ..

기계 설계와 자동화 기술이 고도화되면서 기존의 방식으로는 해결할 수 없는 기술적 제약들이 점점 더 많이 등장하고 있습니다. 한정된 공간 안에 더 많은 기능을 집약하거나 불필요한 부품을 줄여 설계를 단순화하려는 시도는 이제 모든 자동화 산업의 공통된 과제가 되었습니다.  특히나 로봇과 자동화 장비처럼 복잡한 동작과 컴팩트한 구조가 동시에 요구되는 분야에서는 설계 유연성과 모듈 통합성이 곧 제품의 완성도를 좌우하는 핵심 요소로 자리 잡고 있습니다.  이런 배경 속에서 ‘프레임리스 모터(Frameless Motors)’는 기존의 틀을 깬 새로운 대안으로 주목받고 있습니다. 외부 하우징이 없는 구조를 갖춘 이 모터는 그 자체로 설계의 제약을 줄이고 전체 시스템과의 유기적 통합을 가능하게 하는 강력한 장점을 지니..

AGV(Automated Guided Vehicle), 즉 무인 운반 로봇은 이제 많은 분들께 익숙한 존재입니다. 하지만 그 움직임을 가능하게 하는 바퀴와 구동 방식에 집중해보신 적은 많지 않으실 겁니다. 이번 콘텐츠에서는 AGV 바퀴에 인휠타입 액추에이터를 적용해 구동 성능을 향상시키는 기술에 대해 함께 살펴보겠습니다.  물류 혁신의 물결 속, 창고나 공장, 물류센터 등에서 사람 대신 스스로 물건을 실어나르는 무인 운반 로봇은 마치 자동화된 일꾼처럼 현장을 효율적으로 움직이고 있습니다.  많은 사람들이 자율 운반 로봇의 성능을 결정짓는 건 센서나 알고리즘이라고 생각하기 쉽지만, 실제로는 모터와 구동이 핵심 요소로 입니다. 단순히 굴러가기만 하면 된다고 여겨질 수 있지만 구동 구조가 속도와 힘, 제어 민..