휴머노이드 로봇과 같은 지능형 로봇 기술을 이야기할 때, 최근 자주 등장하는 키워드가 있습니다. 바로 Sim2Real입니다. 강화 학습이나 자율주행 로봇에 관심이 있다면 한 번쯤은 들어봤을 표현일지도 모릅니다. Sim2Real은 Simulation to Reality의 줄임말로, 가상 환경에서 학습된 인공지능 모델을 실제 물리 환경에 적용하는 과정을 의미합니다. 단순히 시뮬레이션에서 실험을 해본다는 수준을 넘어, 로봇이 현실 세계에서도 시뮬레이션과 유사한 성능과 동작을 구현할 수 있도록 연결하는 개념입니다. 이 개념이 왜 중요해졌는지를 이해하려면, 먼저 오늘날 로봇 기술이 어떤 방향으로 발전하고 있는지부터 살펴볼 필요가 있습니다. 피지컬 AI는 무엇인가요? 최근 인공지능 기술은 언어, 이미지, 음..
