산업 자동화 환경은 지금도 빠르게 변화하고 있습니다. 과거의 자동화 설비는 컨베이어 벨트나 중대형 산업용 로봇처럼 고정된 위치에서 반복 작업을 수행하는 구조가 대부분이었습니다. 이러한 방식은 대량 생산에는 효과적이었지만, 제품 종류가 다양해지고 생산 주기가 짧아지는 다품종 소량 생산 환경에서는 유연성이 떨어진다는 한계를 드러냈습니다. 설비 변경에 많은 시간과 비용이 들고, 생산 라인 전체를 다시 설계해야 하는 경우도 적지 않았습니다. 이러한 배경 속에서 자동화 설비는 점차 고정형 구조에서 벗어나 보다 유연한 형태를 요구받게 되었습니다. 작업 환경에 따라 스스로 이동하고, 필요에 따라 역할을 바꿀 수 있는 시스템이 필요해진 것입니다. 그 결과, 로봇에게 단순히 작업을 수행하는 능력뿐만 아니라 자율적으..
