산업 현장에서 가장 먼저 떠오르는 로봇의 모습은 대개 사람의 팔과 손을 닮은 형태입니다. 무거운 부품을 집어 올리고, 정해진 위치로 옮기거나, 동일한 동작을 반복 수행하는 로봇 팔은 이미 다양한 산업 현장에서 익숙한 존재가 되었습니다. 이처럼 사람의 팔과 유사한 구조를 기반으로 작업을 수행하는 로봇은 산업용 로봇의 한 종류인 매니퓰레이터 로봇으로 분류됩니다. Manipulator robot은 사람이 수행하기에는 부담이 큰 반복 작업이나, 안전상의 이유로 직접 접근하기 어려운 공정에서 중요한 역할을 맡고 있습니다. 단순히 작업을 대신하는 수준을 넘어, 일정한 품질과 속도를 유지하며 현장의 생산성을 안정적으로 끌어올리는 핵심 장비로 자리 잡았습니다. 이번 글에서는 자동화 산업 현장에서 매니퓰레이터가 수..
