공장 자동화 설비나 로봇 시스템을 떠올리면 가장 먼저 눈에 들어오는 것은 로봇 팔의 움직임이나 생산 라인의 속도입니다. 하지만 이러한 동작이 구현되기까지는 눈에 잘 드러나지 않는 여러 기계 요소들이 함께 작동하고 있습니다. 그 중에서도 모터에서 발생한 힘을 실제 움직임으로 이어주는 동력 전달 장치는 자동화 시스템의 기본이 되는 요소라 할 수 있습니다. 모터가 만들어낸 힘이 원하는 형태의 동작으로 구현되기 위해서는 이를 전달하고 변환하는 구조가 필요하며, 이 과정이 없다면 자동화 설비의 움직임 자체가 성립되기 어렵습니다. 일반적으로 동력 전달 장치라는 용어는 자동차 산업에서 먼저 떠올려지는 경우가 많습니다. 엔진의 회전력을 바퀴로 전달하는 변속기나 구동계 부품을 의미하는 단어로 익숙하기 때문입니다. ..
