감속기나 로봇 구동부를 공부하다 보면 한 번쯤 마주치는 개념, 사이클로이드 곡선(Cycloid Curve)을 아시나요? 과거 수학자들이 가장 빠른 낙하 경로를 찾는 과정에서 발견된 사이클로이드 곡선은 오늘날 로봇 감속기의 치형 설계에 핵심 원리로도 적용되고 있습니다. 이 매끄러운 궤적을 기어의 치형에 적용하면 마치 공이 구르는 듯한 구름 접촉이 가능해지기 때문입니다. 오늘은 이 부드러운 곡선이 적용된 사이클로이드 치형에 대해 알아보고, 최근 로봇 산업 현장에서 왜 사이클로이드 감속기가 특히 주목받고 있는지 그 이유를 살펴보겠습니다. 가장 부드러운 곡선, 사이클로이드 사이클로이드 치형을 이해하려면 먼저 사이클로이드 곡선의 원리에 대해 알아야 합니다. 사이클로이드 곡선이란, 평평한 직선 위에서 원이 굴..
