로봇 관절부에 들어갈 전동 액추에이터를 고를 때는 생각보다 고려할 요소가 많습니다. 공간은 한정되어 있는데 필요한 토크는 확보해야 하고, 내구성도 강해야합니다. 크기만 보고 선택하기에는 출력이 아쉽고, 출력만 보고 선택하기에는 장착 구조나 무게가 부담이 되는 경우도 많습니다. 이 때문에 로봇 관절부나 자동화 장비의 구동부처럼 장착 공간이 제한된 환경에서는 소형화와 출력 안정성을 함께 고려한 전동 액추에이터가 필요합니다. 최근 로봇 및 자동화 장비가 점점 더 작고 가벼운 구조를 요구하면서, 제한된 공간 안에서도 필요한 힘을 안정적으로 전달할 수 있는 소형 액추에이터와 같은 구동 솔루션의 중요성도 커지고 있습니다. 이 글에서는 전동형 액추에이터(Electric actuator)의 기본 개념과 로봇 구동부..
