로봇 기술은 이제 단순한 반복 작업을 넘어, 훨씬 더 복잡하고 다양한 환경으로 확장되고 있습니다. 제조업, 물류, 의료, 서비스 산업 등 각 분야에서 로봇이 수행하는 역할은 서로 다르며 그에 따라 작동 방식과 설계 조건 또한 달라지고 있습니다. 그러나 실제 로봇의 핵심 부품들, 특히 액추에이터와 같은 구동 장치는 여전히 다양한 환경을 고려하기보다는 범용적인 제품으로 생산되는 경우가 많습니다. 이러한 범용적인 구조는 생산성과 호환성 측면에서는 분명한 장점이 있지만, 점점 복잡해지는 로봇 설계 조건에 적용하기에는 아쉬움이 남습니다. 모든 로봇이 같은 방식으로 움직이지 않는데, 왜 동일한 방식의 액추에이터를 사용해야 할까요? 만약 특정 로봇의 목적과 환경에 꼭 맞춰 설계된 로봇 액추에이터가 있다면 우리는 ..
