산업용 로봇이나 협동로봇은 주어진 작업을 반복적으로 수행하기 위해 다양한 기계적 요소와 전자 기술을 함께 사용합니다. 이들은 물체를 들어 올리거나 이동시키는 등 실제 물리적 동작을 수행해야 하며, 이를 위해 구동 장치가 필요합니다. 로봇의 구동에는 보통 모터가 사용된다는 사실은 알고 계실 겁니다. 하지만 모터는 속도가 빠를 뿐, 로봇의 실질적인 동작에는 속도보다는 더 강한 힘(토크)이 필요하기 때문에 이를 조절해주는 감속기라는 장치가 함께 사용됩니다. 감속기는 빠르게 회전하는 모터의 출력을 비교적 낮은 속도이면서도 더 큰 힘으로 바꿔주는 역할을 하며 일정한 속도와 출력을 유지하기 위한 기계적 전환 장치로 널리 사용됩니다. 이는 로봇뿐만 아니라 다양한 자동화 장비와 산업용 기계에서도 공통적으로 적용됩니..
