자동화 로봇은 이제 공장이나 물류센터 등 다양한 산업 현장에서 흔히 볼 수 있는 존재가 되었습니다. 정해진 경로를 따라 이동하거나 물건을 집어 올리는 모습은 더 이상 낯설지 않습니다. 하지만 우리는 이 로봇들의 외형적인 동작만을 바라본 채, 그 내부에서 어떤 기술이 작동하고 있는지에는 관심을 두지 않는 경우가 많습니다. 정교하게 움직이는 로봇 팔, 순간적인 판단에 따른 유연한 회전, 부드럽고 안정적인 주행 성능. 이러한 결과들은 단순한 기계 조작만으로 이루어지는 것이 아닙니다. 보이지 않는 내부에는 수많은 기술이 연결되어 있으며, 각각의 부품이 유기적으로 작동하면서 하나의 시스템으로서 기능을 수행하고 있습니다. 이제는 이 자동화 로봇의 ‘겉’이 아닌, 그 안에서 실제로 움직이고 판단하며 작동을 구현..
