로봇이 정확하게 움직이고, 무거운 물체를 부드럽게 들어 올리며, 동일한 동작을 수없이 반복해도 오차 없이 수행할 수 있는 이유는 무엇일까요? 사람의 손처럼 정교한 움직임과 반복된 작업 속에서도 안정적인 성능을 유지하는 이 메커니즘은 단순히 모터 하나만으로는 구현되기 어렵습니다. 그 중심에는 겉으로는 잘 보이지 않지만, 로봇 전체 동작을 지탱하는 핵심 부품, 바로 ‘로봇 감속기(Robot Reducer)’가 있습니다. 감속기는 모터의 빠른 회전을 줄이고 그 에너지를 로봇이 실질적으로 활용할 수 있는 속도와 힘으로 변환해주는 장치입니다. 토크를 증폭시키고 정밀한 움직임을 가능하게 만드는 이 부품은 로봇이 기대한 성능을 안정적으로 구현하는 데 있어 없어서는 안 될 존재입니다. 이 글에서는 감속기가 로봇 ..
