AGV(Automated Guided Vehicle), 즉 무인 운반 로봇은 이제 많은 분들께 익숙한 존재입니다. 하지만 그 움직임을 가능하게 하는 바퀴와 구동 방식에 집중해보신 적은 많지 않으실 겁니다. 이번 콘텐츠에서는 AGV 바퀴에 인휠타입 액추에이터를 적용해 구동 성능을 향상시키는 기술에 대해 함께 살펴보겠습니다. 물류 혁신의 물결 속, 창고나 공장, 물류센터 등에서 사람 대신 스스로 물건을 실어나르는 무인 운반 로봇은 마치 자동화된 일꾼처럼 현장을 효율적으로 움직이고 있습니다. 많은 사람들이 자율 운반 로봇의 성능을 결정짓는 건 센서나 알고리즘이라고 생각하기 쉽지만, 실제로는 모터와 구동이 핵심 요소로 입니다. 단순히 굴러가기만 하면 된다고 여겨질 수 있지만 구동 구조가 속도와 힘, 제어 민..
