어떤 전기 액추에이터를 써야 로봇이 부드럽게 움직이고, 반복적인 동작에서도 안정적일 수 있을까요? 기계나 로봇을 설계할 때 가장 많은 고민을 불러일으키는 부품 중 하나가 바로 ‘액추에이터’입니다. 외형이 비슷해 보여도 성능 차이는 분명히 존재하고, 용도에 맞지 않는 모터를 선택하게 되면 장비 전체의 안정성이 떨어지거나 불필요한 전력 낭비, 과열, 수명 단축 같은 문제로 이어질 수 있습니다. 단순히 토크가 크다고 좋은 모터일까요? 아니면 작고 가벼운 게 항상 유리할까요? 정답은 없습니다. 다만, 용도와 조건에 따라 올바른 선택 기준을 아는 것이 중요합니다. 이 글에서는 수많은 전동 액추에이터 중에서 어떤 제품이 어떤 환경에 적합한지, 그리고 그 판단 기준이 어떻게 달라지는지에 대해 하나씩 짚어..
