지난 3월, 경남대학교 학생들이 본시스템즈를 방문해 실제 산업 현장에서의 4족 로봇 만들기라는 주제로 제작 과정을 체험했습니다. 단순한 견학이 아닌, 교실에서 배운 이론을 실제로 구현해보는 실습 중심의 교육이었으며, ‘로봇 공학의 현장 실습’ 이라는 주제로 활기찬 분위기 속에서 시작되었습니다. 로봇 구동의 핵심을 배우다 이번 실습에서 제작한 로봇의 구동 시스템에는 사이클로이드 기어(Cycloidal Gear) 방식을 적용했습니다. 이 기어는 다양한 감속비를 구현하는데 유리하며, 기어가 구름 운동을 하기 때문에 마모도가 적기 때문에, 높은 내구성과 출력 토크가 요구되는 로봇 메커니즘에 매우 적합합니다. 본격적인 4족 로봇 만들기에 앞서 학생들은 로봇 구동의 핵심 부품인 액추에이터를 먼저 조립했습니..
