어떤 기계든 ‘잘 움직인다’는 건 단순히 빠르게 돌아간다는 뜻이 아닙니다. 오히려 ‘필요한 만큼 정확하게 움직인다’는 것이 더 중요한 기준이 됩니다. 예를 들어, 로봇팔이 너무 빠르게만 움직인다면 섬세한 작업은 어렵겠죠. 그래서 많은 기계 장비에는 ‘감속기(Reducer)’라는 장치가 꼭 들어갑니다. 감속 장치는 말 그대로 회전 속도를 줄여주는 장치입니다. 모터의 빠른 회전력을 활용가능한 힘으로 전환시켜 주기때문에, 로봇이 무거운 것을 들거나 움직이는 등 실질적으로 구동하기 위해 반드시 필요합니다. 이처럼 작지만 중요한 역할을 하는 감속 기기는 그 종류도 다양합니다. 유성기어 감속기, 웜 감속기, 그리고 요즘 특히 주목받고 있는 사이클로이드 감속기까지—각각의 구조와 특징, 그리고 알맞은 사용처도 서로..
