현대 로봇은 점점 더 작고, 더 똑똑하며, 더 유연하게 움직이는 방향으로 발전하고 있습니다. 이러한 변화는 단순한 기술의 진보를 넘어서 로봇을 구성하는 방식 전반에 대한 근본적인 전환을 요구합니다. 특히 로봇이 산업 분야를 넘어 물류, 의료, 일상 서비스 등 다양한 영역으로 확장되면서, 설계자는 더욱 복합적인 과제와 마주하게 됩니다. 제한된 공간과 중량 안에서 정밀한 동작까지 구현해야 하는 현실 속에서 기존의 고정관념을 벗어난 새로운 설계 전략이 필수적으로 요구되고 있습니다. 이러한 흐름 속에서 중공 감속기는 설계자들의 관심을 끌고 있는 핵심 부품 중 하나입니다. 단순히 회전수를 조절하는 장치를 넘어 중공축 감속기의 구조적 특성과 배치 방식은 로봇 전체 시스템의 효율과 정밀도, 나아가 완성도에까지 직..
